1. 首先修改u-boot源码的两个文件 
       1.1 将u-boot根目录下的config.mk， 
       #DBGFLAGS= -g 改成：DBGFLAGS= -gdwarf-2

      1.2 将 u-boot/cpu/arm920t/config.mk 中的 
           PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu) 
      改成： 
          PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-mabi=apcs-gnu),)

附录中有解释。

改好后 make EmbedSky_config && make all, 生成 u-boot.bin 和 u-boot两个文件，其中u-boot.bin 只包含可执行的二进制代码及数据而u-boot是一个elf格式的可执行文件。u-boot: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (ARM), statically linked, not stripped

2. 将u-boot 和 u-boot.bin 拷贝到windows目录下，例如: c:\source\

3. 连线，板子设为NorFlash启动并接通电源，

4. 配置Jlink, 最后点击 Target—>connect 出现Connect successfully.

注：JLINK相关的资料及使用方法可以在TQ2440_CD\Windows平台开发工具包\Jlink资源 中找到，

使用方法见 《TQ2440开发板使用手册V2.3_20100125.pdf》

第一次用到是在手册4.1.3节

第二次用到是在手册5.3.3节

5. 打开axd,

    5.1 Options—> Configure Interface –> Session File 中设定axd的 Run Configure Script 脚本来配置sdram.

    5.2 Options –> Configure Target  选定Jlink的 Multi-ICE

    5.3 System Views –> Command Line Interface(或按Alt + L)

             loadbinary c:\source\u-boot.bin 0x33d80000 
             loadsymbols c:\source\u-boot 
             setpc 0x33d80000

    好了下面就可以单步调试了，以上只是汇编部分的调试方法，网上还有人说可以c语言单步调试，现在这项技术还没有掌握，等搞定之后再研究c的调试。

    
1.注意此处是 -gdwarf-2而不是-gwarf，原因见如下连接: 
http://againinput4.blog.163.com/blog/static/17279949120118901220684/ 
“正常编译都是OK的，只是无意间，把一个编译选项从： 
DBGFLAGS= -gdwarf-2 
设置为 
DBGFLAGS= -gdwarf 
结果导致编译时候出错： 
cc1: error: invalid option `abi=apcs-gnu' 
而不是预想的，如果识别不了编译参数-gdwarf，那么至少会提示不识别此参数，而不是给出不相关的其他错误啊。 
所以，此处弄出个 
cc1: error: invalid option `abi=apcs-gnu' 
还真的很是无语，如果在不小心或者不知情的情况下，给了个错误的编译参数，结果编译器却没有正确提示，那么真的很难找到问题到底出在哪，也就难解决问题了。 
【总结】 
如果以后编译Uboot的时候，遇到此提示： 
cc1: error: invalid option `abi=apcs-gnu' 
可以考虑一下，有可能是，类似于我这里，给了个编译参数 
DBGFLAGS= -gdwarf，而arm-linux-gcc不识别，导致报出此问题。”

2原因见如下链接： 
http://zhangzhiyin1982.blog.163.com/blog/static/28991217200753025619921/ 
“在make的过程中，出现： 
    isystem /usr/local/arm/bin/../lib/gcc-lib/arm-linux/3.2/include -pipe -DCONFIG_ARM -D__ARM__ -march=armv4 -mtune=arm7tdmi -msoft-float -mabi=apcs-gnu -Uarm -Wall -Wstrict-prototypes -c -o hello_world.o hello_world.c 
cc1: invalid option `abi=apcs-gnu' 
    出错的文件是/cpu/arm920t/下的config.mk:将 
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu) 
改成： 
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-mabi=apcs-gnu),) 
再make,就OK了。 
注意： 
1、u-boot-1.1.5（及更高版本）无法在arm-linux-gcc 2.95.3版本上编译通过，无法识别“－MQ”参数，该参数在rules.mk中设定；”