我现在的任务是做一个8*8的矩阵键盘，制PCB版之前，我用电路板搭了一个3*3的矩阵键盘来模拟一下，设置PA0、PA1、PA2为PP输出，设置P3、P4、P5下拉输入。大多数的芯片内部上拉或下拉电阻都是弱上拉或弱下拉，stm32f103的内部也一样，内部上拉或下拉的电阻阻值约为40K，这样可以方便外部调整，但是，在作为一些通讯引脚时，可能会出现上电时数据不稳定的问题，如I2C通讯，解决的办法是在外部在加上一个较强的上拉或下拉即可。具体程序如下：

#include

#include "usart.h"

void KeyBoard_Init(void)//按键初始化

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);

}

void Delay(u32 nCount)//延时函数

{

for(; nCount != 0; nCount--);

}

u8 KeyDown(void)

{

if((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x07)//判断是否有键按下

{ 

return 1;//keydown

}

else return 0; 

}

u8 Read_KeyValue(void)   

{

unsigned int  KeyValue=0;

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);//此时PA0读取的数据是0x01

switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)

{

case 0x11:KeyValue='A';break;//此时PA口去的数据是0x11，其余读数与此原理相同

case 0x21:KeyValue='B';break;

case 0x41:KeyValue='C';break;

default: break;

}

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2);

switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)

{

case 0x12:KeyValue='D';break;

case 0x22:KeyValue='E';break;

case 0x42:KeyValue='F';break;

default: break;

}

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);

switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)

{

case 0x14:KeyValue='G';break;

case 0x24:KeyValue='H';break;

case 0x44:KeyValue='I';break;

default: break;

}

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);

while((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x07);

printf("%c",KeyValue);

return KeyValue;

}

int ScanKeyBoard(void)

{

if(KeyDown()

{

Delay(0xffff);//软件去抖。按键抖动时间一般为5-10ms，延时以20ms为宜

if(KeyDown())

{

return Read_KeyValue();//按键扫描

}

else 

{

printf("nothing");

}

} 

return 0;

}

int main(void)

{

u32 i=100;

SystemInit();

usart_Configuration(); 

KeyBoard_Init();

Delay(i);

  while(1)

{

ScanKeyBoard();

    Delay(500);

}

}

用串口观察实验结果还可以，但个别时候会同时打印出按键字母和“nothing”，我感觉可能是焊接的问题，元器件接触不良很有可能造成这种结果，具体等PCB板回来再测量。