直流电机只有两根电源线,直流电机的两根电源线是不分正负极的,假设两根电源线代号分别为A、B。当A线接正极,B线接负极时,电机正转(反转);那么当当B线接正极,A线接负极时,电机反转(正转)。也就是说只要将两根电源线的正负极调换,即可实现直流电机正反转。

 

实现直流电机正反转的方法有很多,其目的是改变电机的正负极电源输入。下面介绍几种方法:

 

(1)若手动控制,可采用机械开关实现电机正反转,一个双刀双掷开关就可以搞定,接线简单,接线方法如下:

 

当开关往上拨时,直流电机A极接VCC,B极接GND,电机正转(反转);


当开关往下拨时,直流电机B极接VCC,A极接GND,电机反转(正转)。

 

开关实现直流电机正反转接线图

 

(2)使用一个双路的继电器实现直流电机正反转,其原理和方法1类似,其不同的是采用继电器作为开关,可以实现编程自动控制。

 

当继电器不工作时,直流电机A极接VCC,B极接GND,电机正转(反转);


当继电器接通时,直流电机B极接VCC,A极接GND,电机反转(正转)。

 

继电器实现直流电机正反转原理图

 

(3)使用晶体管实现直流电机正反转控制,其原理如下图所示,通过控制输入口P00的高低电平来实现电机正反转,当P00为低电平时,Q4截止,Q3导通,Q1和Q6导通,Q2和Q5截止,直流电机左端为正极,右端为负极,电机正转(反转);当P00为高电平时,Q4导通,Q3截止,Q2和Q5导通,Q1和Q6截止,,直流电机左端为负极,右端为正极极,电机反转(正转)。

 

直流电机正反转控制原理图

 

(4)若不想自己设计电路图,可在某宝上购买一个电机驱动板即可,不贵,也就几十块钱,不但可以实现正反转控制,还可以调速。比如L298N模块,可实现两路电机控制。