无人机的全称是无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾员，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类。

　　无人机已出现在农业、测绘、勘查石油管线、灾难救助等多个领域，其背后所蕴藏的商业价值正在被不断挖掘，它是否终将像智能手机那样，给产业模式和商业利益带来革命性影响？

　　无人机产业链可分为研发、生产、销售、服务等细分领域，具体可分为产品研发试验、飞控系统开发、发动机等关键零部件生产、任何载荷制造、无人机整机组装、无人机销售、无人机操控培训、运营服务业务、一体化应用服务等环节。

　　无人机产业链参与者主要包括两类：

　　一类是像大疆、GoPro这样的整机制造商；

　　另一类则是为无人机提供硬、软件的上游制造商，包括芯片、飞控、电池、传感器、GPS、陀螺仪、动力系统、数据系统、图传系统、电子元器件、无人机培训等等。

　　硬件方面，芯片是核心零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。无人机跟其它耳熟能详的消费电子产品一样，有芯片、有中间厂商、有周边产业，并不是我们想象中的那么神秘和遥远。

　　无人机主控芯片厂家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特尔）、ST（意法半导体）、TI（德州仪器）、SamSung（三星） 、Atmel（爱特梅尔）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微RK3288，其他等等。

　　厂商对它的热情也不会这么高，但随着它在农业、物流等其他应用场景下的需求被不断发掘，一次足以席卷产业上下游的狂热也就自然随之而来。编者盘点了当下主流的8大无人机主控芯片，供大家参考：

　　1. 意法半导体STM32系列。STM32系列有STM32 F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系列，其中，STM32 F4系列在无人机中应用较为广泛。基于ARM Cortex-M4的STM32F4系列MCU采用了意法半导体的NVM工艺和ART加速器，在高达180 MHz的工作频率下通过闪存执行时其处理性能达到225 DMIPS/608 CoreMark，这是迄今所有基于Cortex-M内核的微控制器产品所达到的最高基准测试分数。

　　2. 高通骁龙Flight平台。骁龙Flight是一块高度优化的58x40mm开发板，专门针对消费级无人机和机器人应用而设计。

　　骁龙Flight包含一颗骁龙801 SoC（由四颗主频为2.26GHz的核心组成），支持GPS、4K视频拍摄、强劲的连接性以及先进的无人机软件和开发工具，双通道Wi-Fi和蓝牙模块，支持实时飞行控制系统，拥有全球导航卫星系统接收器，支持4K视频处理，支持快速充电技术，而这一切全被整合在一张名片大小的主板上。带来了最前沿的移动技术以打造全新级别的消费级无人机。这些功能组件构成了一个异步计算平台，支持如避障和视频稳定性等无人机先进功能的开发。

　　3. 英特尔凌动处理器。在无人飞行器领域采用实感技术的Yuneec Typhoon H，设备具有防撞功能，具有方便起飞、配备4K摄像头和360度万向接头，以及遥控器内置显示屏等特点。

　　采用了四核的英特尔凌动处理器的PCI-express定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何避免近距离的障碍物。从硬件部分，它是支持Intel实感计算的3D摄像头；从软件部分，它是Intel“实感”计算的SDK；

　　4. 三星Artik芯片。三星的Artik芯片有三个型号，其中应用于无人机的主要是Artik 5，Artik 5Artik 5尺寸为29x25mm，搭载1GHz ARM双核处理器（Mali 400 MP2 GPU），搭配的是512MB LPDDR3内存以及4GB eMMc闪存。支持Wi-Fi、低功耗蓝牙，支持802.11 b/g/n。此外，该芯片还能对解码H.264等格式720p 30fps的视频进行解码，并提供了TrustZone。

　　5. 德州仪器OMAP3630。德州仪器的OMAP3630曾经在单核时代的智能手机领域风光无限，但随着多核成为主流，以及德州仪器逐渐淡出消费电子，OMAP3630的战场也转移到无人机这样的新兴市场。

　　6. Atmel Mega2560芯片。Atmel的AVR处理器芯片在国外的无人机中被采用的很多，但在国内被意法半导体占去了大部分市场。

　　7. XMOS XCORE多核微控制器。多轴飞行器需要用到四至六颗无刷电机（马达），用来驱动无人机的旋翼。而马达驱动控制器就是用来控制无人机的速度与方向。原则上一颗马达需要配置一颗8位MCU来做控制，但也有一颗MCU控制多个BLDC马达的方案。

　　8. 新唐MINI 51系列。Mini51为Cortex-M0 32位微控制器系列，其特点为宽电压工作范围2.5V至5.5V与-40℃ ~ 105℃工作温度、内建22.1184 MHz高精度RC晶振（±1%精确度，25℃ 5V）、并内建Data Flash、欠压检测、丰富外设、整合多种串行传输接口、高抗干扰能力（8KV ESD/4KV EFT）、支持在线系统更新（ISP）、在线电路更新（ICP）与在线应用程序更新（IAP），提供封装有TSSOP20、QFN33（4mm*4mm与 5mm*5mm）与LQFP48。

　　大芯片厂商和设备厂商展开了一场空中争夺战，让无人机这种新兴产品形式着实火了一把，究其原因，如果无人机一直定位在个人消费品应用，它的市场容量其实十分有限，那么目前国内有哪些主流厂商做无人机呢？

　　深圳市大疆创新科技有限公司

　　全球领先的飞行影像系统独家先驱，从无人机飞控系统到整体航拍方案、从多轴云台到高清图传。其产品已被广泛用于航拍、电影、农业、地产、新闻、消防、救援、能源、遥感测绘、野生动物保护等领域。代表作品：大疆 Phantom 3 4K，大疆 “悟” Inspire 1 Pro。

　　深圳零度智能飞行器有限公司

　　由深圳雷柏科技和北京零度智控共同成立，公司专注于小型智能无人机 的研发与制造，为全球智能飞行器领域的开拓者和领航者之 一。目前，已拥有全球领先的智能无人机整机、多轴云台、高清传图等产品体系。代表作品：探索者2代。

　　广州亿航电子科技有限公司

　　航模及飞行器领域，自主研发通讯图传硬件与手机导航操控系统 。代表亿航 184

　　广州极飞电子科技有限公司

　　致力于民用无人飞机和飞行控制系统的研发和制造，是无人机行业领跑者和国内领先的商用无人机研发企业。在商用无人机、农业无人机领域取了得重大突破。 代表作品：XMission“极侠”（全天候无人机）

　　上海九鹰电子科技有限公司

　　和操纵系统更是革命性地提升了单旋翼遥控模型直升机的平衡性、稳定性和操控性，掀开了单旋翼航模直升机的新篇章。“九鹰-科技”自创品牌“NINE EAGLES”、“SOLOPRO”、“MOLA”，产品主要销往北美、南美、日本、欧盟等一百五十多个国家和地区。 代表作品：MOLA X1 无人机

　　深圳飞豹航天航空科技有限公司

　　专业从事无人机设计研发的创新型科技公司，FLYPRO拥有国际化的无人机产品研发团队，具备行业领先的创新型无人机设计研发实力和先进的飞控系统、视觉定位系统与自动避障等多项行业领先 技术。 代表作品：FLYPRO XEagle无人机

　　深圳一电科技有限公司（AEE）

　　全球领先的多旋翼无人机系统制造商，全球首创集成式多旋翼无人机系统 。

　　深圳市艾特航空科技股份有限公司

　　接收机、发射机、飞机模型、横列双桨直升机、仿真飞机模型、微型机械陀螺仪等。

　　深圳市大谷科技

　　深圳市大谷科技有限公司是整合目前IT无线通信传输领域的最前沿技术和资源，与军品生产商合作，组建的高科技股份公司，公司有着丰富的客户资源和市场，目标是在无线通信传输领域为客户提供各种接入方式的无限互连互通的产品和服务。

　　随着无人机厂商数量进一步增加，将会使该行业进入新的发展阶段，逐渐竞争加剧整个产业的成熟，抛开商业与利益，最后的结果是推动社会进步，创造人类文明。无人机也会给这个行业带来更多新鲜的玩法，也期待行业垂直类平台和社区与无人机厂商在市场层面的合作迸发出更多的惊喜，实现厂商、平台、消费者三方共赢的局面，真正推动行业的发展。