超声波模块分为发射、接收两个部分：

发射：通过跳线帽将P10与发射端相连

接收：连接P11，采用CX20106A作为解调芯片，主要频率在38K~41KHz，超声波实验中主要使用40Hz，当CX20106A接受到40KHz的信号时，会在7脚产生一个低电平下降脉冲，在实际调试的时候只关心芯片的7脚在收到信号是是否有一个下降沿产生。在本电路的调试中，如果一直发射超声波，在7脚将会有周期的低电平产生。不会像通常认为的那样，即一直发射信号时，7脚一直为低电平。这是刚用CX20106时的一个常见错误。

编程 思想：

（1）开定时器开始定时

（2）发射超声波40KHz（每个电平维持100个NOP，一共8周期脉冲）

（3）检测是否有RX == 0的情况，若RX == 0则接收到了反馈的波

（4）定定时器，读时间

（5）读温度（读数时：温度 = 读数 * 0.0625）

（6）计算声速（声速 = 332 + 0.607 * 温度 （m/s））、距离（距离 = 时间 （us）* 声速（m/s） / 2）

附：发送超声波代码

void sendsonic()

{

uchar i;

for(i=8;i>0;i--)

{

TX = 0;

SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;SNOP; SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;

TX = 1;

SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;SNOP; SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;

}

}

void main()

{

speed = 0;time = 0;distans = 0;temper = 0;

bit1=0;bit2=0;bit3=0;bit4=0;

cls_buzz();

Timer0Init();

Timer1Init();

EA = 1;

while(1)

{

display();

if(sonic_flag == 1)

{

sonic_flag = 0;

TR1 = 1;

sendsonic();

while(RX == 1 && timeflag < 3);

TR1 = 0;

if(timeflag >= 3) //out of time

{

bit1 = 10; bit2 = 10; bit3 = 10; bit4 = 10;

}

else

{

outarea = 0; //in area

time = ((TH1<<8)|TL1) + timeflag * 65536; //us

temper = readtemper();

speed = 332 + 0.607*temper;

distans = speed * time * 0.00005;

bit1 = ((unsigned int)distans) /1000;

bit2 = (((unsigned int)distans) % 1000)/100;

bit3 = (((unsigned int)distans) % 100)/10;

bit4 = ((unsigned int)distans) % 10;

}

TH1 = 0;

TL1 = 0;

timeflag = 0;

}

}

}

void t0_isr() interrupt 1

{

static uchar iss2;

iss2++;

TL0 = 0xCD; //设置定时初值 //2ms

TH0 = 0xF8; //设置定时初值

if(iss2>= 200) //0.4s

{

iss2 = 0;

sonic_flag = 1;

}

}

void t1_isr() interrupt 3

{

timeflag++;

}

编程的时候出现的问题：距离一直计算出为0或1:

解决：将distance time speed等变量设置成double

还存在的问题：数码管定时闪烁（推测是超声波测距的程序打断了显示程序，导致显示时间不均匀）尚未找到良好解决方法