关于低通滤波，先看一下百度百科上的定义。

算法实现的公式如下：

y(n) = q*x(n) + (1-q)*y(n-1)

其中Y（n）为输出，x（n）为输入，y（n-1）为上一次输出值，其中q为滤波系数。取值范围为0--1.

也就是说若q=0.5时，这个公式代表的意思就是取本次采样值的50%，加上上一次采样值的50%，做为本次的采样结果。也就是说每次的采样结果都和上一次的采样结果相关。

看一下在单片机中C代码的实现

//参数：com 为采样的原始数值

//返回值：iData 经过一阶滤波后的采样值

unsigned int lowV( unsigned int com )

{

static unsigned int iLastData; //上一次值

unsigned int iData; //本次计算值

float dPower = 0.1; //滤波系数

iData = ( com * dPower ) + ( 1 - dPower ) * iLastData; //计算

iLastData = iData; //存贮本次数据

return iData; //返回数据

}

//主函数

void main( void )

{

while( 1 )

{

val1 = ReadVol_CH3() ; // 读取AD采样值

val3 = lowV( val1 ); // 采样值经过一阶滤波算法

printf("A%drn",val1); // 打印采样值

printf("B%drn",val3); // 打印经过滤波算法后的采样值

}

}

通过ADC采样输入电压，然后将采样值经过一阶滤波运算，通过串口分别打印采样值和经过一阶滤波运算后的值。

通过串口波形显示软件可以看到采样的结果为：

当滤波系数q=0.1时，本次采样数据占采样结果的10%，上一次采样数据占采样结果的90%，也就是说采样数据突变时对采样结果影响不大，采样的波形比较平滑。

由上面的波形也可以看出，蓝色波形为原始数据波形，波动范围比较大，橙色波形为经过一阶滤波算法后的波形，波形比较平稳。

将q值改为0.5时，看看采样情况。

可以看到当滤波系数增大到0.5时，本次采样数据和上次采样数据对结果的影响分别占50%。通过波形可以看到，经过滤波后的波形也出现了波动，但是波动范围相对于原始波形来说小了一点。

将q值继续增大，改为0.9时，看看采样情况。

通过波形可以看到将采样系数增大后，本次采样数据对采样结果影响占到了90%，经过一阶滤波后的波形基本和原始波形保持了同步，实时性比较好，但是稳定性会差一点。

通过不同滤波系数的对比发现：

滤波系数越小，滤波结果越平稳，但是灵敏度越低；

滤波系数越大，灵敏度越高，但是滤波结果越不稳定。

在实际应用中根据不同的需求，选择合适的滤波系数，以满足系统要求。