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技术依赖：SWIM通信、FLASH操作、串口、DMA。
主要变成思路，通过串口实现命令行工具，再通过主机的swim进行slave烧录。其中串口数据的发送通过DMA接收。
SWIM通信之前有介绍，有需要可以查看，本文章主要介绍SWIM对STM8烧写时的思路。
一、直接通过WOTF进行烧写。
此方法确实可行，但是实际试验后发现，在烧写过程中由于WOTF的失败率导致烧写速度极慢。不建议采用。
二、让从机自己烧写flash
我们知道，在烧写flash时有块烧写。而且块烧写的程序时运行在RAM中的。我们可以利用这一特点，将编写好的flash 块烧写的程序（指定需要烧录数据的地址和需要烧录地址的地址）通过SWIM下载到从机RAM的指定地址。然后通过主机控制从机使其完成自烧写。
在这个过程中我们需要的是将串口传过来的数据传到从机的RAM中的指定地址，将烧写的地址传到从机的RAM中的指定地址。我们通过控制从机的CPU，使其运行提前烧进RAM中的代码完成“自烧写”。
注：
我们需要烧写的代码不可能通过一个块写完，所以我们在烧录完一块之后，需要暂停从机（通过控制从机CPU），在下一次烧录时复位从机然后再执行烧写FLASH的代码。
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