Z-turn board是深圳市米尔科技有限公司推出的一款以 Xilinx Zynq-7010（兼容 7020）作为主处理器的嵌入式开发板。如此功能强大的Z-turn Boad仅售价850RMB，可以称的上市性价之王。从PLD到CPLD再到FPGA，FPGA和MCU总是各有各的优势，最近几年SoC的提出，让FPGA和CPU结合到一起，充分发挥了CPU的强大的计算能力和FPGA的可编程和并行能力，二者的结合也是产生了强大的效果。

开箱

米尔科技，MYIR（Make Your Idea Real）看到官方这样的表示，第一眼就感觉这个是一家良心企业，做工绝对不差。刚拿到包装的时候，也是惊叹了，真可以称的上是开箱，箱子的体积是290mm*225mm*55mm。当时也是很好奇，不知道这么大的箱子里到底装了什么，难道MYIR的开发板那么大。

不过箱子除了侧面的标签并没有什么图案以及米尔公司的logo，除了大，让人感觉不到高上的感觉，倘若选用白色的包装盒，整理效果会比现在好很多。侧面标签的标签标注了型号以及米尔科技官网等一些信息。

打开包装如下，分两个区域，如下图左侧是一些线缆和供电电源，右侧是Z-turn Board

打开黑色的海绵，一个比名片大的卡片是开发板映入眼帘，还有一包应该是干燥剂。厚厚的海绵对开发板的保护还是很到位的，就算遇到快递小伙的暴力投递，板子也不会有事的。

整个开发套件，总共含有以下的物件：

• Z-turn Boad 一个
• 5V/2A电源适配器一个
• 1.5米Mini USB 2.0连接线 一根
• 1.5米交叉网线 一根
• HDMI线 一根
• OTG Mini数据线（Mini USB转 USB母） 一根
• 4G TF卡 一个
• DVD光盘 一个

不得不重点提一下，那根HDMI的视屏传输线质量真的不错，很重很粗，信号传输的质量也蛮不错的。

DVD光盘中包括了Z-turn Board的芯片的用户手册、原理图、源码和镜像以及一些工具软件和vivado的一些文件。

Z-turn Board详解

细看一下这个Z-turn Board，比 名片大了一点，黑色的板子，看着就很睿智（下面就用一张火车票和它做个 对比，火车票和名片大小基本一样）

下面我们来看一下硬件方面的详细配置：

1、主IC——XC7Z010（XC7Z010数据手册）：

开发板采用 Xilinx Zynq-7000 All Programmable SoC XC7Z010。 Zynq-7000 系列 SoC将 ARM 处理器和 FPGA 架构紧密集成，拥有由两颗 ARM® Cortex™- A9 核组成的处理核心部分（ PS），以及一颗 Xilinx 7 系列 FPGA 核心 Artix®-7 所构成的可编程逻辑部分（PL）。该系列芯片中， ARM 拥有相对于市面上其他处理器更强大的计算速度， FPGA 拥有完全可编程能力。 FPGA 的可编程能力， 配合开发板上引出的 I/O 口 ,能够适合多种应用场景。

7Z010与7Z020可以脚对脚兼容，XC7Z010与XC7Z020（XC7Z020数据手册）仅PL部分不同，XC7Z020逻辑单元多于XC7Z010，而在价格上两者之间的差距并不大。

2、内存——MT41K256M16HA-125DDR3（MT41K256M16HA-125数据手册）

开发板包括两片Micron公司的MT41K256M16HA-125DDR3内存颗粒，组成256M×32 位接口，共计1 GB随机存取内存。 DDR3存储器连接到SoC的PS DDR控制器的物理端口上，支持的最高速度达 1066MT/s。

3、存储——预留NANDFlash接口

开发板预留有 NAND Flash 位置，目前暂不支持。用户可以根据自己的需求进行扩展。

4、引导——SPIFlash W25Q128BVFIG（W25Q128BVFIG数据手册）

开发板带有一片 Quad-SPI Flash W25Q128BVFIG，可以用于引导SoC，初始化PS并配置 PL 部分。

5、数据存储——SD卡

Micro SD作为存储单元承担系统的数据存储以及引导功能，XC7Z010使用SD/SDIO控制器与 Micro SD卡连接，连接到SoC的 Bank 1/501 MIO[40-46]， MIO[46]和 MIO[50]分别用作 SD 卡检测与 SD 卡写保护设置。 Micro SD 需要 3.3V 电平，但 SoC 一端电平为1.8V，所以需要进行电平转换， TXS02612 为 6 通道 SPDT 的电平转换芯片，两侧设置不同的电压，实现 1.8V到 3.3V转换。

6、USB×2

开发板上提供了两个Mini接口，一个是OTG，一个是UART转USB，如下图：

开发板USB OTG 口 J2，既可以作为USB Host又可以作为USB device，作为USB Host时可以连接U盘、鼠标等 USB 设备，作为USB device 时，可以连接其他主机，这时开发板充当USB网卡或者U盘的角色。SoC通过PS部分的MIO与一片SMSC公司的USB物理层芯片USB3320C连接来构成一个USB 2.0端口。

开发板上的调试串口为 TTL 电平，通过 USB-UART 桥芯片 CP2103 转成 USB 接口，方便连接电脑使用。 Zynq-7000 SoC PS 部分的 UART 接口是 MIO[48:49]。

7、以太网

Zynq-7000 SoC 的 PS 部分包含了两个千兆以太网 MAC 层硬件控制器，外部还需要一个以太网物理层传输芯片，开发板采用高通的 AR8035 作为 PHY， 使用 RGMII 接口接出一路千兆以太网口。

8、GPIO应用：

PL部分的EMIO，分别对应SW1~SW4（GPIO_110~GPIO_113），四个拨动开关，Linux可以直接操作，另外支持一个三色LED，分别是：

LED_RED： GPIO_114

LED_GREEN： GPIO_115

LED_BLUE： GPIO_116

以及一个蜂鸣器，对应的是GPIO_117。

另外，开发板上还有HDMI 控制器 SiI902x、温度传感器 LM75、加速度传感器 ADXl345等器件。

只看正面，虽然板子硬件配置不错，但是总感觉缺了什么，对，就是GPIO，让若一个板子没有GPIO，硬件再强大，对用户来说也少了很多可玩性。

翻开背面，不觉得柳暗花明又一村：

从整个板子正背面来看，资源还是非常的丰富，背面有两排扩展接口CN1和CN2，引出了7010的大部分常用引脚，如下图：

软件方面，米尔科技依旧是全部开源，主要的软件资源如下图：

从uboot到内核到驱动，整个都开源，足以看出米尔公司出品的技术能力以及板卡的适用性，板卡的设计非常具有前瞻性。

Z-TURN启动

开发板默认有两种启动方式可供选怎，分别是 SD 卡启动和 Quad -SPI 启动， 通过跳线 JP1、JP2进行选择（插上跳帽代表ON）。

• 启动Ubuntu

首先要先用SD卡做启动的系统，这部分米尔科技官方已经给了很详细的教程了，这里就不细说了。插上JP2的跳线帽，去掉JP1的跳线帽选择从SD card启动系统。

首先要安装USB转串口驱动程序，才能通过串口调试开发板，下载地址为（http://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx）。

将USB_UART即USB调试接口和电脑连接， 打开电脑的管理器，可以看到串口标号，如下图15：

电脑上我使用的是SecureCRT软件，选择上面的串口号，配置波特率为115200，数据位为8，停止位为1，无奇偶校验位。

用HDMI连接线，将开发板和屏幕相连接，由于USB调试端口已经供电，将USB调试端口和电脑相连的时候，开发板已经启动。开发板只有一个USB_OTG接口，笔者使用了一个USB Hub，将OTG线和USB_OTG连接，将USB Hub连接，并插上鼠标键盘等。重启开发板。

串口打印信息如下：

大概20s左右，Ubuntu系统就启动起来了

在串口输入 # cat  /proc/cpuinfo查看CPU信息即可看到两个Cortex-A9的核心：

Ubuntu运行起来还是相当的流畅的，此系统是32bit的Ubuntu12.04版本的。

并没有使用官方提供的电源适配器，只是使用电脑的USB口即可启动Ubuntu，说明了开发板的功耗还是挺低的。

官方还是带了好多例程来操作板卡上的蜂鸣器、按键等一些资源的：

测试了一个按键的例程，编译后在开发板上执行，当开发板S1按键，按下时，屏幕打印信息：

• 从QSPI启动系统

QSPI中的系统可以通过启动SD card时在Ubot中更新。

将跳线帽JP1和JP2都带上。

上电即可启动，大概8秒左右，即可进入系统：

• vivado

Vivado是Xilinx公司针对旗下SoC全系列产品线推出的一款新一代的开发套件，包括逻辑设计、IP集成、嵌入式系统、仿真、DSP等。由于容量的限制，光盘中并没有vivado的安装文件，需要用户去官网下载，但是已有好心的网友下载好，传到百度云盘了，从百度云盘下东西，对于国内用户还是很快的。软件安装后大概占用18G的空间，所以用户需要准备好足够的硬盘空间。

安装vivado软件并不难，一步一步的按提示下去即可，最后从官网申请许可证使用。

下载程序需要通过Xilinx的下载器，通过开发板的JTAG下载，由于手头没有这个编程下载器，很是遗憾，这个功能就不能跟网友分享了。

小结

总体来说米尔科技的Z-turn Board做工还是很细致的，板卡布局也很有艺术感，可见其工程团队还是用了好多功夫的，850RMB的价格真的很划算，不愧可以称之为性价之王。唯一的不足就是没有配备编程下载器需要用户单独购买，很是不方便。