对于单片机和开发板，Raspberry Pi和Arduino经常占据项目的大部分焦点。这些都是很棒的开发平台，但BeagleBoard的BeagleBone有更好的性能表现。

实际上，Beaglebone板通常在工业应用中表现出色。就像Raspberry Pi和Arduino可以配备HAT / Shield以增加功能一样，BeagleBone使用Capes，赋予它新的功能，如驱动电机，为家庭自动化提供不同的电源选项和继电器。

在本综述中，我们将介绍BeagleBone平台市场上一些更令人兴奋的Capes以及它们带来的成果。请记住，一些Capes只适用于原始的BeagleBone，而大多数其他Capes仅适用于黑色或绿色版本（这些将在每个条目中表示）。

1：Yantrr Industrial ModBus Cape

Yantrr的Industrial ModBus 3xHD Cape使BeagleBone能够通过使用RS232 / 422/485串行端口的工业级I / O与传感器和仪器连接。Cape配备3X半双工RS485端口，每个端口最多支持256个设备。它为每个端口提供可插拔的3.5mm 3针终端接头，提供高达500Kbps的数据直通，具有36V至9V 的输入范围，5V输出（高达3A，15W）和DC-DC电源转换。Cape还使用标准的UART（基于Linux）驱动程序，为BeagleBone和连接到系统的任何其他Capes提供电源。兼容性：所有BeagleBone平台。

2：Circuitco Battery Cape

Circuitco的Battery Cape为BeagleBone和连接到电路板的任何其他Capes提供便携式电源。Cape只使用四节AA锂电池提供5V电源，使其成为现场短期物联网项目的绝佳选择。Cape还配有电源按钮; 电源指示灯，用于多路复用配置的EEPROM，一对46位连接器和一个10位连接器。兼容性：所有BeagleBone平台。

3：MikroElektronika mikroBUS Cape

MikroElektronika的mikroBUS Cape是一款方便的主板，可让您连接130多个公司的Click Boards，这是一个小型附加模块，提供扩展功能，包括GSM，Wi-Fi，传感器，霍尔电流等。这个简单的Cape配备了四个mikroBUS插座，DIP开关，用于选择最多四个地址，EEPROM芯片和可配置引脚。兼容性：所有BeagleBone平台。

4：Impressx Arduino Shield Cape

Impressx的Arduino Shield Cape能够将几乎任何Shield连接到BeagleBone，无论它使用3.3V或5V逻辑电平还是高达5V模拟输入。该板具有14个数字GPIO接头（PWM，I2C，SPI），ICSP接口，调试接口，电源LED，启动选择跳线，VIN电压电平跳线（连接至VDD5V或定制电源）和IOREF电压电平跳线（SYS5V）或3V3）。兼容性：BeagleBone Black。

5：RadiumBoards HD Camera Cape

RadiumBoards的HD Camera Cape是一款高分辨率便携式相机，配备Aptina MT9M114 130万像素1/6英寸传感器，能够以30fps的速度拍摄1280 X 960和720P视频。Cape提供一对46针连接器，两对30位传感器板连接器和一个24针摄像头插座。电源通过3.3V或5V扩展连接器供电，并配有一对LED指示灯。RadiumBoards宣称相机具有卓越的低光性能，低功耗，并具有逐行扫描ERS（电子卷帘门）。兼容性：BeagleBone Black。

6：BeagleBoard Robotics Cape

BeagleBoard的Robotics Cape装载了机器人项目所需的一切，几乎没有设置时间。该电路板配备了大量传感器，包括9轴IMU和气压计，运动型4X H桥直流电机控制器，8通道伺服（或ESC）控制器，以及用于稳健电源的5V 2A开关稳压器。它还支持DSM2和DSMX卫星无线电，具有4X正交编码器输入，以及用于I2C，UART，SPI，ADC，PWM和GPIO的接头。Cape的代码库采用单个Debian软件包，包含29个示例命令行程序，无需编程即可运行各种硬件设置。兼容性：BeagleBone Black。

7：4D系统gen4-4DCAPE-70CT LCD Cape

4D Systems的gen4-4DCAPE-70CT-CLB是一款电容式触摸7英寸TFT LCD显示屏，设计用作家庭自动化，医疗监控或任何数量物联网项目等应用的直接用户界面。屏幕使用带有30路FFC带状电缆的Cape适配器连接到BeagleBone，并具有Microchip AR1021电阻式触摸控制器，分辨率为800 X 400，并通过DIP开关提供EEPROM Cape ID选择。用户还可以获得用于导航和选择应用的可选按钮板。兼容性：BeagleBone Black。

8：GetLab PRUDAQ DAQ

GetLab的PRUDAQ是一款DAQ（数据采集）板，能够使用ADI公司的AD9201 10位ADC对4000万MSPS进行采样，该ADC能够以每通道20MSPS的速率同时采样一对输入。Cape具有0-2V输入范围，每个通道前面的4：1模拟开关（提供8个单端模拟输入），可直接访问2X ADC通道的SMA插孔，以及灵活的时钟选项，包括外部输入SMA插孔，内部10MHz振荡器，以及BeagleBone GPIO接头的可编程时钟。兼容性：BeagleBone Black / BeagleBone Green。

9：Adafruit Proto Cape

虽然它可能很简单，但Adafruit的Proto Cape允许您轻松便宜地设计自己的定制Cape，原型或电路。PCB直接位于电路板上，不会妨碍任何端口或连接器。Cape为46针插头提供了突破，每个插针都有易于跟踪的数字。它还提供用于接入3V和5V电源的条带，以及一对SMT分支 - 一个用于SOIC-8，另一个用于SOT-23。兼容性：BeagleBone / BeagleBone Black。

10：TEM Optocape

TEM Products Optocape是一款带有集成视频串行器的光电耦合器Cape，最初设计用于基于3D打印控制系统的CNC铣床。Cape采用DIP插座式光学选项，具有15个隔离高速输出，10X高速输入，4X模拟输入（CMOS），4X光电继电器输出（500mA）和12位彩色LVDS串行器，兼容大多数LCD显示器。兼容性：BeagleBone Black。

这些只是BeagleBone平台上市场上的一些Capes。还有许多其他的工具，它们也可以通过增加功能来推动开发板的发展，而这只是限制了您的想象力。话虽如此，没有“最佳”或“顶级”Capes，因为每个都设计了特定的功能，并且只能帮助推动一个优秀的开发板成为一个特殊的开发板。

翻译文：https://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1334221&page_number