float BallData[8] = {-8.925133};

unsigned char *f2char;

unsigned char ControlData[64];

void float2uchar2ascii(void)

{

    unsigned char i = 0;

    f2char = &BallData;//float to unsiged char[]

                     //8个floatd对应于32个unsigned char,所以f2char为32位

                     //f2char[32]={0xC10EDC58,0xC10EDC58,0xC10EDC58,0xC10EDC58,...,0xC10EDC58}     

    for(i=0;i<32;i++)

    {

      ControlData[2*i  ] = f2char[i]/16+(f2char[i]/16>9?55:48);//unsigned char to ascii char

      ControlData[2*i+1] = f2char[i]+(f2char[i]>9?55:48);

    //本例中，f2char[0]=0xC1，要把它转换为ascii码字符串首先要得到高四位，然后得到低四位

    //如果四位的值大于9，则应转换为字母a~f，否则应转换为0~9

    //字母的应该在结果上+55，因为a的ascii码为65，基数为10，于是加55

                     //数字的应该在结果上+48，因为0的ascii码为48，基数为00，于是加48

    }    

}

//---将ascii码字符串转换成单精度浮点

unsigned char ControlData[64]={"C10EDC58"};

float BallData[8];

void asciistring2single(void)

{ 

   unsigned char i=0,k=0;

   unsigned char temp[4];

   for(i=0;i<64;i++)

   {

      temp[i]=ControlData[i%4];

      if(i%4==3)

      {

        BallData[k++]=(*((float*)temp));

      }

   }    

}

//---将16进制与float之间的转换

union f_to_char

{

   uchar chr[4];

   float ft0;

}  test;//定义一个union，直接对test.float操作，即从chr[4]中得到16进制的数组；反之亦然

test.ft0=3.14;//→chr[4]={0x40,0x48,0xF5,0xC3};