nRF24L01 MSP430 发送接收驱动程序-EDA365

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nRF24L01 MSP430 发送接收驱动程序

发布时间：

nrf24l01.c

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#include "nrf24l01.h"

unsigned char flag=0;//状态寄存器（STATUS）标志

unsigned char success=0;//发送接收成功与否标志，0为失败，1为发送成功，2为接收成功

unsigned char TXBuf[TX_PLOAD_WIDTH]={0x68,0x86,0x00};

unsigned char RXBuf[RX_PLOAD_WIDTH]={0x00,0x00,0x00};

unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADDR_WIDTH]={0x04,0x01,0x02,0x03,0x00}; //接收节点地址(0通道40位可任意配置)

unsigned char RX_ADDRESS[RX_ADDR_WIDTH]={0x04,0x01,0x02,0x03,0x00}; //接收地址（与接收节点地址相同）

//Function:延时t*ms

void Delayms(unsigned int t)

{SysCtlDelay(t*2000);}

//Function:延时t*us

void Delayus(unsigned int t)

{SysCtlDelay(t*2);}

//Function:系统初始化

void SystemInit(void)

{

SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V);//设置LDO输出电压为2.5v

SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1|SYSCTL_USE_OSC|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_6MHZ);//系统时钟设置，采用主振荡器，外晶振6MHZ，不分频

}

//Function:管脚配置初始化

void NrfInitPort(void)

{

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);

GPIOPinTypeGPIOOutput(CE);

GPIOPinTypeGPIOOutput(CSN);

GPIOPinTypeGPIOOutput(MOSI);

GPIOPinTypeGPIOInput(MISO);//MISO配置为输入

GPIOPinTypeGPIOOutput(SCK);

GPIOPinTypeGPIOInput(IRQ);

GPIOIntTypeSet(IRQ,GPIO_LOW_LEVEL);//低电平触发

GPIOPinIntEnable(IRQ);//开启端口引脚中断

IntEnable(INT_GPIOA);//开启GPIOA总中断

}

//Function:SPI写入一字节，同时读出一字节

unsigned char SPIWriteRead(unsigned char c)

{

unsigned char i;

for(i=0;i<8;i++)

{

GPIOPinWrite(MOSI,(0x80&c)>>5);//SPI写

c<<=1;

GPIOPinWrite(SCK,0xFF);

c|=(GPIOPinRead(MISO)>>1);//SPI读

GPIOPinWrite(SCK,0x00);

}

return c;

}

//Function:从寄存器中读取状态字节

unsigned char ReadReg(unsigned char reg)

{

unsigned char regVal;

GPIOPinWrite(CSN,0x00);//片选

SPIWriteRead(R_REGISTER+reg);

regVal=SPIWriteRead(0);//只读，故参数值（）内任意取char型值

GPIOPinWrite(CSN,0xFF);

return regVal;

}

//Function:向寄存器写入一字节，同时返回状态字节

unsigned char WriteReadReg(unsigned char reg,unsigned char value)

{

unsigned char status;

GPIOPinWrite(CSN,0x00);

status=SPIWriteRead(reg);//选择寄存器（写指令）

SPIWriteRead(value);//写入值(配置寄存器)

GPIOPinWrite(CSN,0xFF);

return status;

}

//Function：从寄存器读出num字节的数据(pBuf)，同时返回状态字节

unsigned char ReadBuf(unsigned char reg,unsigned char *pBuf,unsigned char num)

{

unsigned char i,status;

GPIOPinWrite(CSN,0x00);

status=SPIWriteRead(reg);//选择寄存器（写指令）

for(i=0;i

pBuf[i]=SPIWriteRead(0);//读取num字节数据

GPIOPinWrite(CSN,0xFF);

return status;

}

//Function：向寄存器写入num字节的数据(pBuf)，同时返回状态字节

unsigned char WriteBuf(unsigned char reg,unsigned char*pBuf,unsigned char num)

{

unsigned char i,status;

GPIOPinWrite(CSN,0x00);

status=SPIWriteRead(reg);//选择寄存器（写指令）

for(i=0;i

SPIWriteRead(pBuf[i]);//读取num字节数据

GPIOPinWrite(CSN,0xFF);

return status;

}

//Function：接收启动函数

void RXReady(void)

{

WriteReadReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0F);//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，PWR_UP上电，接收模式

GPIOPinWrite(CE,0xFF);//CE置高使能接收模式

Delayus(130);//待机模式->接收模式用时最长为130us

}

//Function：发送启动函数

void TXReady(unsigned char *txBuf)

{

GPIOPinWrite(CE,0x00);

WriteBuf(W_TX_PAYLOAD,txBuf,TX_PLOAD_WIDTH);//装载发送数据

WriteReadReg(W_REGISTER + CONFIG, 0x0E);//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，PWR_UP上电，发送模式

GPIOPinWrite(CE,0xFF);//启动发送

Delayus(10);//CE高电平保持时间至少10us

}

[page]

//Function:Nrf寄存器初始化

void NrfInit(void)

{

GPIOPinWrite(CE,0x00);//芯片使能关闭

GPIOPinWrite(CSN,0xFF);//片选关闭

GPIOPinWrite(SCK,0x00);//SPI时钟为低

WriteBuf(W_REGISTER+TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADDR_WIDTH);//写本地地址

WriteBuf(W_REGISTER+RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADDR_WIDTH);//写接收端地址

WriteReadReg(W_REGISTER+EN_AA, 0x01);//频道0自动ACK应答允许

WriteReadReg(W_REGISTER+EN_RXADDR, 0x01);//允许接收地址只有频道0

WriteReadReg(W_REGISTER+RF_CH, 0x40);//设置信道工作为 GHZ，收发必须一致

WriteReadReg(W_REGISTER+RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);//设置接收数据长度

WriteReadReg(W_REGISTER+RF_SETUP, 0x07);//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

IntMasterEnable();//使能控制器中断

}

//Function:IRQ（PA0）中断处理函数，判断发送还是接收中断，接收则读出数据

void GPIO_Port_A_ISR(void)

{

unsigned char temp;//端口中断值

temp=GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTA_BASE,true);//读取中断

GPIOPinIntClear(GPIO_PORTA_BASE,temp);//清除中断

flag=ReadReg(STATUS);//读取STATUS寄存器值

GPIOPinWrite(CE,0x00);//进入待机模式

if((flag<<1)&0x80)//判断是否为接收中断

{

ReadBuf(R_RX_PAYLOAD,RXBuf,RX_PLOAD_WIDTH);//接收中断则从Buf中读出数据

success=2;

}

if((flag<<2)&0x80)//判断是否为发送完成中断

success=1;

if((flag<<3)&0x80)//判断是否为达到最多次重发中断

success=0;

WriteReadReg(W_REGISTER+STATUS,flag);//清除中断

}

nrf24l01.h

[cpp] view plaincopy

#ifndef _NRF24L01_H_

#define _NRF24L01_H_

#include

//**********管脚定义************************************************************

#define CE GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_5 //芯片使能

#define CSN GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4 //SPI片选，低电平使能

#define SCK GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_3 //SPI时钟

#define MOSI GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_2 //SPI主器件输出，从器件输入

#define MISO GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_1 //SPI主器件输入，从器件输出

#define IRQ GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_0 //中断输出

//**********NRF24L01寄存器指令**************************************************

#define R_REGISTER 0x00 // 读寄存器指令

#define W_REGISTER 0x20 // 写寄存器指令

#define R_RX_PAYLOAD 0x61 // 读取接收数据指令

#define W_TX_PAYLOAD 0xA0 // 写待发数据指令

#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令

#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令

#define NOP 0xFF // 保留

//**********SPI(nRF24L01)寄存器地址*********************************************

#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS 0x07 // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能

#define CD 0x09 // 地址检测

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

#define TX_ADDR_WIDTH 5 //（发送）接收节点地址宽度（3-5字节）

#define RX_ADDR_WIDTH 5 //接收地址宽度（3-5字节）

#define TX_PLOAD_WIDTH 9 //发送数据有效宽度（1-32字节）

#define RX_PLOAD_WIDTH 9 //接收数据有效宽度（1-32字节）

extern unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADDR_WIDTH]; //接收节点地址(0通道40位可任意配置)

extern unsigned char RX_ADDRESS[RX_ADDR_WIDTH]; //接收地址（与接收地址相同）

extern unsigned char flag;//状态寄存器（STATUS）标志

extern unsigned char success;//发送接收成功与否标志，0为失败，1为发送成功，2为接收成功

extern unsigned char TXBuf[];

extern unsigned char RXBuf[];

void Delayms(unsigned int t);//Function:延时t*ms

void Delayus(unsigned int t);//Function:延时t*us

void SystemInit(void);//Function:系统初始化

void NrfInitPort(void);//Function:管脚配置初始化

unsigned char SPIWriteRead(unsigned char c);//Function:SPI写入一字节，同时读出一字节

unsigned char ReadReg(unsigned char reg);//Function:从寄存器中读取状态字节

unsigned char WriteReadReg(unsigned char reg,unsigned char value);//Function:向寄存器写入一字节，同时返回状态字节

unsigned char ReadBuf(unsigned char reg,unsigned char *pBuf,unsigned char num);//Function：从寄存器读出num字节的数据(pBuf)，同时返回状态字节

unsigned char WriteBuf(unsigned char reg,unsigned char*pBuf,unsigned char num);//Function：向寄存器写入num字节的数据(pBuf)，同时返回状态字节

void RXReady(void);//Function：接收启动函数

void TXReady(unsigned char *txBuf);//Function：发送启动函数

void NrfInit(void);//Function:Nrf寄存器初始化

void GPIO_Port_A_ISR(void);//Function:IRQ（PA0）中断处理函数，判断发送还是接收中断，接收则读出数据 #endif

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