最近在项目上，用到鼠标上用的编码器，按照厂家给的编程方法，发现容易产生误判，故而自己用外部中断的方式来做，发现这样误判的情况会得到很大的改善，现发上来与大家分享。

#include "stm8s103f3p.h"
#include "stm8s_bitsdefine.h"
#include "typedef.h"
#define  CodeA PB_IDR_0
#define  CodeB PB_IDR_1
uint8_t CodeB_last,CodeB_current,whe_ch,ADJ;
void UART1_Init(void)
{   
        UART1_CR2=0x00;        
        UART1_CR1=0x00;           
        UART1_CR3=0x00;           
        UART1_BRR2=0x00;
        UART1_BRR1=0x0d;         
        UART1_CR2=0x2C;              
}
void UART1_SendChar(uint8_t  ch)
{
        while((UART1_SR & 0x80) == 0x00); 
        UART1_DR = ch;  
        
}
void IO_Init(void)
{
        PB_DDR=0x04;
        PB_CR1=0x07;
        PB_CR2=0x01;
}
void EXTI1_INIT(void)
{
        EXTI_CR1=0x08;
}
main()
{
        IO_Init();
        EXTI1_INIT();
        UART1_Init();
        _asm("rim");
        while(1) ;
}
@far @interrupt void EXTI1_IRQHandler(void)
{
        _asm("sim");
        whe_ch++;
        if(whe_ch==1)
        {
                CodeB_last=CodeB;
                IO_Init();
                EXTI_CR1=0x04;
        }
        if(whe_ch==2)
        {
                whe_ch=0;
                CodeB_current=CodeB;
                IO_Init();
                EXTI_CR1=0x08;
        }
        if((CodeB_last==1)&&(CodeB_current==0))
        {
                ADJ++;
                UART1_SendChar(ADJ);
        }
        if((CodeB_last==0)&&(CodeB_current==1))
        {
                ADJ--;
                UART1_SendChar(ADJ);
        }
        _asm("rim");
        return;
}