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这两天开始研究单片机与步进电机的控制问题，感觉真的很好玩，步进电机在工业的很多地方都有很大的应用，比如流水线的运转，智能小车，系统定位都有很大的用处。也是一个核心的技术。步进电机的控制主要是由单片机IO口高低电平的控制以及输出脉冲来控制其转速，达到了一种数模转换的效果。让单片机以并行二进制数转换成并行脉冲序列，并实现方向控制。只要是脉冲在步进电机允许的范围之内，每个脉冲将使步进电机转动一个固定的步距角度，根据步距角的大小及实际走的步数，只要知道初始位置，便可以根据计算知道其最终位置了。
步进电机转动时的驱动的电流比较大，所以在使用单片机控制的时候，要在中间加一个放大电路，或者加上一些常用的放大电流的芯片，比如人们很经常用的一个芯片ULM2003.只有这样才能够使步进电机转动，不然会因为电流太小而实现不了效果。
程序如下：
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar num[]={0x01,0x02,0x04,0x08};
void delay(uint z)
{
uint a;
for(a=0;a
}
void main()
{
uchar i;
uint j;
for(j=0;j<2045;j++)
{
{ P1=num[i];
delay(1200);
i++;
if(i==4)
i=0; }
}
while(1);
}
其中，z控制转速，j控制转的圈数，由计算和调试得出当j=2045时，步进电机走的圈数为1圈，这样，我们要步进电机走多少圈时，可以在里面嵌套一个程序，达到我们要电机转多少圈的目的。
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