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如何写出好的单片机C语言代码

发布时间:2020-06-09 发布时间:
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  程序能跑起来并不见得你的代码就是很好的c代码了,衡量代码的好坏应该从以下几个方面来看

  1,代码稳定,没有隐患。

  2,执行效率高。

  3,可读性高。

  4,便于移植。

  下面发一些我在网上看到的技巧和自己的一些经验来和大家分享;

  1、如果可以的话少用库函数,便于不同的mcu和编译器间的移植

  2、选择合适的算法和数据结构

  应该熟悉算法语言,知道各种算法的优缺点,具体资料请参见相应的参考资料,有很多计算机书籍上都有介绍。将比较慢的顺序查找法用较快的二分查找或乱序查找法代替,插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替,都可以大大提高程序执行的效率。.选择一种合适的数据结构也很重要,比如你在一堆随机存放的数中使用了大量的插入和删除指令,那使用链表要快得多。数组与指针语句具有十分密码的关系,一般来说,指针比较灵活简洁,而数组则比较直观,容易理解。对于大部分的编译器,使用指针比使用数组生成的代码更短,执行效率更高。但是在Keil中则相反,使用数组比使用的指针生成的代码更短。

  3、使用尽量小的数据类型

  能够使用字符型(char)定义的变量,就不要使用整型(int)变量来定义;能够使用整型变量定义的变量就不要用长整型(long int),能不使用浮点型(float)变量就不要使用浮点型变量。当然,在定义变量后不要超过变量的作用范围,如果超过变量的范围赋值,C编译器并不报错,但程序运行结果却错了,而且这样的错误很难发现。在ICCAVR中,可以在Options中设定使用printf参数,尽量使用基本型参数(%c、%d、%x、%X、%u和%s格式说明符),少用长整型参数(%ld、%lu、%lx和%lX格式说明符),至于浮点型的参数(%f)则尽量不要使用,其它C编译器也一样。在其它条件不变的情况下,使用%f参数,会使生成的代码的数量增加很多,执行速度降低。

  4、使用自加、自减指令

  通常使用自加、自减指令和复合赋值表达式(如a-=1及a+=1等)都能够生成高质量的程序代码,编译器通常都能够生成inc和dec之类的指令,而使用a=a+1或a=a-1之类的指令,有很多C编译器都会生成二到三个字节的指令。在AVR单片适用的ICCAVR、GCCAVR、IAR等C编译器以上几种书写方式生成的代码是一样的,也能够生成高质量的inc和dec之类的的代码。

  5、减少运算的强度

  可以使用运算量小但功能相同的表达式替换原来复杂的的表达式。如下:

  (1)、求余运算。

  a=a%8;

  可以改为:

  a=a&7;

  说明:位操作只需一个指令周期即可完成,而大部分的C编译器的“%”运算均是调用子程序来完成,代码长、执行速度慢。通常,只要求是求2n方的余数,均可使用位操作的方法来代替。

  (2)、平方运算

  a=pow(a,2.0);

  可以改为:

  a=a*a;

  说明:在有内置硬件乘法器的单片机中(如51系列),乘法运算比求平方运算快得多,因为浮点数的求平方是通过调用子程序来实现的,在自带硬件乘法器的AVR单片机中,如ATMega163中,乘法运算只需2个时钟周期就可以完成。既使是在没有内置硬件乘法器的AVR单片机中,乘法运算的子程序比平方运算的子程序代码短,执行速度快。

  如果是求3次方,如:

  a=pow(a,3.0);

  更改为:

  a=a*a*a;

  则效率的改善更明显。

  (3)、用移位实现乘除法运算

  a=a*4;

  b=b/4;

  可以改为:

  a=a<<2;

  b=b>>2;

  说明:通常如果需要乘以或除以2n,都可以用移位的方法代替。在ICCAVR中,如果乘以2n,都可以生成左移的代码,而乘以其它的整数或除以任何数,均调用乘除法子程序。用移位的方法得到代码比调用乘除法子程序生成的代码效率高。实际上,只要是乘以或除以一个整数,均可以用移位的方法得到结果,如:

  a=a*9

  可以改为:

  a=(a<<3)+a

  6、循环

  (1)、循环语

  对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面,这里的任务包括表达式、函数的调用、指针运算、数组访问等,应该将没有必要执行多次的操作全部集合在一起,放到一个init的初始化程序中进行。[page]

  (2)、延时函数:

  通常使用的延时函数均采用自加的形式:

  void delay (void)

  {

  unsigned int i;

  for (i=0;i<1000;i++)

  ;

  }

  将其改为自减延时函数:

  void delay (void)

  {

  unsigned int i;

  for (i=1000;i>0;i--)

  ;

  }

  两个函数的延时效果相似,但几乎所有的C编译对后一种函数生成的代码均比前一种代码少1~3个字节,因为几乎所有的MCU均有为0转移的指令,采用后一种方式能够生成这类指令。在使用while循环时也一样,使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生成的代码更少1~3个字母。但是在循环中有通过循环变量“i”读写数组的指令时,使用预减循环时有可能使数组超界,要引起注意。

  (3)while循环和do…while循环

  用while循环时有以下两种循环形式:

  unsigned int i;

  i=0;

  while (i<1000)

  {

  i++;

  //用户程序

  }

  或:

  unsigned int i;

  i=1000;

  do

  i--;

  //用户程序

  while (i>0);

  在这两种循环中,使用do…while循环编译后生成的代码的长度短于while循环。

  7、查表

  在程序中一般不进行非常复杂的运算,如浮点数的乘除及开方等,以及一些复杂的数学模型的插补运算,对这些即消耗时间又消费资源的运算,应尽量使用查表的方式,并且将数据表置于程序存储区。如果直接生成所需的表比较困难,也尽量在启了,减少了程序执行过程中重复计算的工作量。

  比如使用在线汇编及将字符串和一些常量保存在程序存储器中,均有利于优化

  C语言宏定义技巧(常用宏定义)

  写好C语言,漂亮的宏定义很重要,使用宏定义可以防止出错,提高可移植性,可读性,方便性 等等。下面列举一些成熟软件中常用得宏定义。。。。。。

  CODE:

  1,防止一个头文件被重复包含

  #ifndef COMDEF_H

  #define COMDEF_H

  //头文件内容

  #endif

  2,重新定义一些类型,防止由于各种平台和编译器的不同,而产生的类型字节数差异,方便移植。

  typedef unsigned char boolean; /* Boolean value type. */

  typedef unsigned long int uint32; /* Unsigned 32 bit value */

  typedef unsigned short uint16; /* Unsigned 16 bit value */

  typedef unsigned char uint8; /* Unsigned 8 bit value */

  typedef signed long int int32; /* Signed 32 bit value */

  typedef signed short int16; /* Signed 16 bit value */

  typedef signed char int8; /* Signed 8 bit value */

  //下面的不建议使用

  typedef unsigned char byte; /* Unsigned 8 bit value type. */

  typedef unsigned short word; /* Unsinged 16 bit value type. */

  typedef unsigned long dword; /* Unsigned 32 bit value type. */

  typedef unsigned char uint1; /* Unsigned 8 bit value type. */

  typedef unsigned short uint2; /* Unsigned 16 bit value type. */

  typedef unsigned long uint4; /* Unsigned 32 bit value type. */

  typedef signed char int1; /* Signed 8 bit value type. */

  typedef signed short int2; /* Signed 16 bit value type. */

  typedef long int int4; /* Signed 32 bit value type. */

  typedef signed long sint31; /* Signed 32 bit value */

  typedef signed short sint15; /* Signed 16 bit value */

  typedef signed char sint7; /* Signed 8 bit value */

  3,得到指定地址上的一个字节或字

  #define MEM_B( x ) ( *( (byte *) (x) ) )

  #define MEM_W( x ) ( *( (word *) (x) ) )

  4,求最大值和最小值

  #define MAX( x, y ) ( ((x) > (y)) ? (x) : (y) )

  #define MIN( x, y ) ( ((x) < (y)) ? (x) : (y) )

  5,得到一个field在结构体(struct)中的偏移量

  #define FPOS( type, field )

  /*lint -e545 */ ( (dword) &(( type *) 0)-> field ) /*lint +e545 */

  6,得到一个结构体中field所占用的字节数

  #define FSIZ( type, field ) sizeof( ((type *) 0)->field )

  7,按照LSB格式把两个字节转化为一个Word

  #define FLIPW( ray ) ( (((word) (ray)[0]) * 256) + (ray)[1] )

 

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