嵌入式 > 技术百科 > 详情

ST硬件IIC上电检一直检测到忙状态

发布时间:2020-12-22 发布时间:
|

硬件环境: 

I2C主机:STM8S003 

I2C从机:HTU21D 

控制方式:硬件IIC


问题描述: 

在程序正常运行的过程中,拔掉设备电源并迅速插回,可能出现主机不能与从机进行连接并且主机持续检测到I2C总线忙,导致无法读取温度,并且复位也不能解决。使用示波器测量SCL和SDA,发现SDA为低,SCL为高。但当断电时间长一点再次上电,通信正常。


问题原因: 

板间存在较大电容,在拔掉电源的后,单片机迅速掉电停止工作,而从机在电容板间电容的的支撑下能够继续工作一段时间,并且掉电的时间处于主从机通信的过程,从机保持数据线为低状态,并等待主机的时钟信号。但是此时主机复位将不再继续产生时钟信号,并且上复位后重新初始化硬件I2C模块,硬件I2C检测到SDA为低且不是自身占用的总线,所以将置为BUSY状态,导致主机不能访问I2C总线。 


解决方案: 

由于是从机持有数据线并等待时钟信号,所以我们在上电第一次就检测到BUSY状态时,将I2C的IO口设置为普通的GPIO输出口,模拟100K的时钟频率,并在检测到SDA为高时,发送一个STOP信号,用以完成(中断)从机的上次通信过程,使I2C总线恢复空闲状态,然后在软复位I2C。(本方法仅适用于单主机模式) 


I2C_Cmd(DISABLE); //禁用I2C

GPIO_Init(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);

GPIO_Init(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT); 

while(time--)

{

    GPIO_WriteLow(GPIOB,GPIO_PIN_4);

    delay_us(10);

    GPIO_WriteHigh(GPIOB,GPIO_PIN_4);

    delay_us(10);

    ret = GPIO_ReadInputPin(GPIOB,GPIO_PIN_5);

    if(SET == ret)

    {

        GPIO_Init(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);

        delay_us(5);

        GPIO_WriteLow(GPIOB,GPIO_PIN_5);

        delay_us(10);

        GPIO_Init(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);

        return HAL_OK;

     }

}

return HAL_ERROR;




『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』

热门文章 更多
用于MAX7456随屏显示器SPI