STM8SPWM应用
前几天有个项目用到PWM,今天整理下,弄个氛围灯;记录下,以后忘记了返回来还能看看。
思路就是在硬件端设置个按键,按下全局变量Key_num的值+1,按键一开始我用轮询法做的,后来觉得轮询法延时可能导致未知的问题,现在用中断法做;根据Key_num的值,用switch语句选择要变换的模样。
上代码:
/*****************************************************************************
* @function : Tim2_Init
* @brief : TIM2初始化函数 CH1用作出LED——G的呼吸变化灯
* @note : STM8S005
* @param : null
* @retval : null
* @author : 2016.03.23 by Steam.Yang
2016.11.02 RPP 学习并增加注释
******************************************************************************/
void Tim2_Init(void) //TIM2的初始化语句们
{
//配置通道1
TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_8, 999); //第一步配置时基单元,先设置预分频PSCRH/L高低八位 寄存器,再设置自动装载寄存器ARRH/L。
TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1,
TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE,
0,
TIM2_OCPOLARITY_LOW); //然后配置通道的输出模式为PWM,启用输出比较,占空比设置为0,输出为低电平
TIM2_OC1PreloadConfig(ENABLE);
TIM2_Cmd(ENABLE);
//配置通道2
TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_8, 999); //第一步配置时基单元,先设置预分频PSCRH/L高低八位 寄存器,再设置自动装载寄存器ARRH/L。
TIM2_OC2Init(TIM2_OCMODE_PWM1,
TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE,
0,
TIM2_OCPOLARITY_LOW); //然后配置通道的输出模式为PWM,启用输出比较,占空比设置为0,输出为(低电平).105s4是低电平点亮
TIM2_OC2PreloadConfig(ENABLE); //开启预装载寄存器
TIM2_Cmd(ENABLE); //最后的开启 启用定时器
//配置通道3
TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_8, 999); //第一步配置时基单元,先设置预分频PSCRH/L高低八位 寄存器,再设置自动装载寄存器ARRH/L。
TIM2_OC3Init(TIM2_OCMODE_PWM1,
TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE,
0,
TIM2_OCPOLARITY_LOW); //然后配置通道的输出模式为PWM,启用输出比较,占空比设置为0,输出为低电平
TIM2_OC3PreloadConfig(ENABLE);
TIM2_Cmd(ENABLE);
}
这段代码为PWM初始化代码,被折腾了好几天,手头上的105S4跟别人就是不一样,他非要低电平点亮小灯。。。。,心累这段代码比较重要。
下面的是主函数
int main( void )
{
CLK_HSICmd(ENABLE); //配置个时钟先
GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);//初始化按键的GPIO口 上拉输入
Tim2_Init(); //再初始化TIM2 PWM1输出模式
while(1)
{
Key_Press(); //再调用按键
//再给PWM呼吸灯占空比的值
if((!sta) && (PWM<1000)) //比较好的循环
{
PWM++;
if(PWM == 1000) sta = 1;
}
if((sta) && (PWM>0))
{
PWM--;
if(PWM == 0) sta = 0;
}
Delay_Us(500); //延时调整呼吸的速度
switch(Key_num){
case 0: //没有按下 或者按到第7下时 全灭,进行清零
TIM2_SetCompare1(0);
TIM2_SetCompare2(0);
TIM2_SetCompare3(0);
break;
case 1:
TIM2_SetCompare1(1000); //按第一下,计数1, W灯常亮1 (1000常亮 PWM呼吸 0关闭)
break;
case 2: //按第二下,计数2,W灯呼吸2
//TIM2_Cmd(DISABLE);//本来想关掉PWM来进行关闭灯亮,结果不能关,关了后面就不执行了 要重新做初始化 要做其他处理
TIM2_SetCompare1(PWM);
break;
case 3:
TIM2_SetCompare1(0);
TIM2_SetCompare2(1000); //按三下,计数3,G灯常亮 ,同时要关掉前面亮着的
break;
case 4: //按四下,计数4,G灯呼吸
TIM2_SetCompare2(PWM); //
break;
case 5:
TIM2_SetCompare2(0); //按第五下,计数5,B灯常亮
TIM2_SetCompare3(1000); //
break;
case 6: //按第六下,计数6,B灯呼吸
TIM2_SetCompare3(PWM); //
break;
case 7: //全呼吸
TIM2_SetCompare1(PWM);
TIM2_SetCompare2(PWM);
`
TIM2_SetCompare3(PWM);
}
}
}
PWM不能关 关了就要重新初始化,所以选变成0 他就不亮了。这个循环结构是非常好的循环结构,很多书上的循环结构都是从0-100 没有100-0 灯呼吸很突兀,所以建议用这种。
中断的按键函数
放在中断里面
if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_7) == 0)
{
delay_us(5000); //去抖延时
if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_7) == 0)
{
while(
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