/**************************************************
* 
* LCD1602显示
* cpu:AVRmega16
*
* 描述:4线数据宽度，操作Lcd1602
* 在LCD1602屏幕上第一行显示　www.goodmcu.cn 
* 第二行显示　13652037001
* 如果没有显示请按复位键，并多试几次
*
* 调试成功（出现问题主要是因为LCD第3脚V0的2K接地电阻没有接好）
*
* 硬件电路：MSP430F135核心实验板-I型
* 硬件连接： 
* 
* MSP430与LCD连接信息 
* LCD1602，4位接口，即使用D4-D7数据口，D0-D3不接入MCU
* PIN1 --> 地
* PIN2 --> VCC（一定要接+5V）
* PIN3 --> 2K电阻-->地 (一定要接好，否则没有任何显示)
* PIN4 --> RS --> P5.0
* PIN5 --> R/W --> GND
* PIN6 --> EN --> P5.1
* PIN7 --> D0不接
* PIN8 --> D1不接
* PIN9 --> D2不接
* PIN10 --> D3不接
* PIN11 --> D4 --> P4.4
* PIN12 --> D5 --> P4.5
* PIN13 --> D6 --> P4.6
* PIN14 --> D7 --> P4.7
* PIN15 --> VCC（一定要接+5V，如果不要背光可以不接）
* PIN16 --> 地

* 调试器：MSP430FET全系列JTAG仿真器
* 调试软件： IAR Embedded Workbench Version: 3.41A 编译
**************************************************/

#include  
#include 

////管脚定义////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define LCD_EN_PORT P5OUT //以下2个要设为同一个口 
#define LCD_EN_DDR P5DIR 
#define LCD_RS_PORT P5OUT //以下2个要设为同一个口 
#define LCD_RS_DDR P5DIR 
#define LCD_DATA_PORT P4OUT //以下3个要设为同一个口 
#define LCD_DATA_DDR P4DIR //一定要用高4位 
#define LCD_RS BIT0
#define LCD_EN BIT1
#define LCD_DATA BIT4|BIT5|BIT6|BIT7

////预定义函数//////////////////////////////////////////////////////////////////
void LCD_init(void); 
void LCD_en_write(void); 
void LCD_write_command(unsigned char command);
void LCD_write_data(unsigned char data); 
void LCD_set_xy (unsigned char x, unsigned char y); 
void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s); 
void LCD_write_char(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char data); 
void delay_nus(unsigned int n); 
void delay_nms(unsigned int n);

void main()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog

LCD_init(); 
LCD_write_string(1,0,"www.goodmcu.cn"); 
LCD_write_string(2,1,"13652037001"); 
delay_nms(50);
LCD_write_command(0x01); //清屏
delay_nms(50);
LCD_write_char(2,1,'1');
delay_nms(50);
LCD_write_char(3,1,'3');
delay_nms(50);
LCD_write_char(4,1,'6');
delay_nms(50);
LCD_write_char(5,1,'5');
delay_nms(50);
LCD_write_char(6,1,'2');
delay_nms(50);
LCD_write_char(7,1,'0');
delay_nms(50);
LCD_write_char(8,1,'3');
delay_nms(50);
LCD_write_char(9,1,'7'); 
delay_nms(50);
LCD_write_char(10,1,'0');
delay_nms(50);
LCD_write_char(11,1,'0');
delay_nms(50);
LCD_write_char(12,1,'1');
}
//LCD液晶操作函数///////////////////////////////////////////////////////////////
//LCD1602液晶初始化 
void LCD_init(void) 
{ 
LCD_DATA_DDR|=LCD_DATA; //数据口方向为输出
LCD_EN_DDR|=LCD_EN; //设置EN方向为输出
LCD_RS_DDR|=LCD_RS; //设置RS方向为输出

LCD_write_command(0x28); //4位数据接口
delay_nus(40); 
LCD_write_command(0x28); //4位显示
LCD_write_command(0x0c); //显示开
LCD_write_command(0x01); //清屏
delay_nms(2); 
} 
//液晶使能 
void LCD_en_write(void) 
{ 
LCD_EN_PORT|=LCD_EN; 
delay_nus(1); 
LCD_EN_PORT&=~LCD_EN; 
} 
//写指令 
void LCD_write_command(unsigned char command) 
{ 
delay_nus(16); 
LCD_RS_PORT&=~LCD_RS; //RS=0 
LCD_DATA_PORT&=0X0f; //清高四位 
LCD_DATA_PORT|=command&0xf0; //写高四位 
LCD_en_write(); 
command=command<<4; //低四位移到高四位 
LCD_DATA_PORT&=0x0f; //清高四位 
LCD_DATA_PORT|=command&0xf0; //写低四位 
LCD_en_write(); 
} 
//写数据 
void LCD_write_data(unsigned char data) 
{ 
delay_nus(16); 
LCD_RS_PORT|=LCD_RS; //RS=1 
LCD_DATA_PORT&=0X0f; //清高四位 
LCD_DATA_PORT|=data&0xf0; //写高四位 
LCD_en_write(); 
data=data<<4; //低四位移到高四位 
LCD_DATA_PORT&=0X0f; //清高四位 
LCD_DATA_PORT|=data&0xf0; //写低四位 
LCD_en_write(); 
} 
//写地址函数 
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y ) 
{ 
unsigned char address; 
if (y == 0) address = 0x80 + x; 
else address = 0xc0 + x; 
LCD_write_command( address); 
} 
//LCD在任意位置写字符串
//列x=0~15,行y=0,1 
void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s) 
{ 
LCD_set_xy( X, Y ); //写地址 
while (*s) // 写显示字符 
{ 
LCD_write_data( *s ); 
s ++; 
}
}
//LCD在任意位置写字符
//列x=0~15,行y=0,1 
void LCD_write_char(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char data) 
{ 
LCD_set_xy( X, Y ); //写地址 
LCD_write_data( data); 
}

//延时函数//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//1us延时函数
void delay_1us(void) 
{
asm("nop");
}
//N us延时函数
void delay_nus(unsigned int n) 
{
unsigned int i;
for (i=0;idelay_1us();
}
//1ms延时函数
void delay_1ms(void) 
{
unsigned int i;
for (i=0;i<1140;i++);
}
//N ms延时函数
void delay_nms(unsigned int n) 
{
unsigned int i=0;
for (i=0;idelay_1ms();
}