工业机器人的发展得到越来越多人的关注，工业机器人的迅速发展也带动了上游零件部的发展。国内工业机器人零件生产不及国外，但是也不能完全否认国内一些生产机器人零件部的企业，这四家企业小编认为代表国内国内工业机器人上游零件部。

新松机器人自动化有限公司

新松机器人自动化股份有限公司，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。新松是国内最大的机器人产业化基地，在北京、上海、杭州、深圳及沈阳设立五家控股子公司。

新松公司的产品较为广泛，机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。

新松机器人一直在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。更加值得骄傲的是，新松机器人自动化股份有限公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。

新松机器人在控制方面也有较大作为，SIASUN-GRC机器人控制器是沈阳新松机器人自动化股份有限公司具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术，形成了先进的高性能机器人控制系统。该系统的整体性能已达到国际先进水平，是国内第一个可商品化的机器人控制器，具有小批量生产能力。目前已作为RH6-A弧焊机器人的配套控制器，已批量生产。

上海新时达电气股份有限公司

上海新时达于1995年在上海成立，员工将近2000名，管理及技术研发等队伍以博士、硕士、本科生为主体，拥有一批在电梯行业工作多年的高级技术和工程专业人员。新时达公司生产各式各样的控制器产品。公司主要产品有：iAStar奥莎电梯专用变频器，一体化驱动控制器，电梯能量再生装置，门机专用变频器；32位网络化iSmartCom电梯专用电脑，CAN总线全串行电梯控制系统，电梯群控系统以及远程监控系统；电梯与自动扶梯控制柜；呼梯盒，操纵箱等。

新时达公司在工业机器人领域中也有重大贡献，新时达生产了多款小型工业机器人，这些小型机器人外形紧凑、体积小、重量轻，有效负载6Kg。各关节均采用高精度减速机，专为极高的作业速度设计，其应用场合十分广泛。它们主要广泛应用于物料搬运、码垛、包装行业等。

新时达-电气传动及运动控制专家，业务涉及电梯控制、工业传动、机器人、运动控制、物联网等领域。产品主要包括高/中/低压各种变频器、一体化驱动控制器，伺服驱动器、工业机器人，电梯控制与驱动系统、电梯配件及专业线缆，电梯星辰物联网等。

广州数控设备有限公司

广州数控有限公司是，广东省20家重点装备制造业企业之一，拥有全国最大的数控机床连锁超市。GSK是国内最大的机床数控系统研发、生产基地、科研开发人员800多人、年投入科研经费占销售收入8%以上，年新产品收入占总销售的75%以上。

广州数控主要为客户提供GSK全系列机床控制系统、进给伺服驱动装置和伺服电机、大功率主轴伺服驱动装置和主轴伺服电机等数控系统的集成解决方案。

广数工业机器人是广州数控有限公司自主研发生产，具有独立知识权的最新产品，它采用国家先进的GSK-RC机器人控制器，具有高稳定性、长寿命、容易保养等优势。

广数公司的GSK25iT/iM系列数控系统、GSK988T/TA/TB/MD系列数控系统、218TC/TD/MC/MD系列数控系统等产品都获得国家科技重大奖项。

深圳固高

固高科技有限公司成立于1999年，总部位于香港科技大学。具有多年在加利福尼亚大学(UCBerkeley)、麻省理工学院(MIT)、贝尔实验室(BellLab)等国际一流科研机构进行研发和管理经验，同年，固高科技（深圳）有限公司成立。

固高科技汇集了一批在运动控制及机电一体化领域卓有建树的科技精英，致力于运动控制、图像与视觉传感、机械优化设计、伺服驱动等工业自动化技术的研发和应用，自主研发的基于PC的开放式运动控制器、嵌入式运动控制器、网络式运动控制器、计算机可编程自动化控制器产品与系统，综合性能已达到了国际一流水平，填补了国内同行业的多项空白。固高科技的产品广泛应用于数控机床、机器人、电子加工和检测设备、激光加工设备、印刷机械、包装机械、服装加工机械、生产自动化等工业控制领域。

作为国内技术领先的自动控制产品供应商，固高科技是国家级高新技术企业，广东省产学研示范基地,“深港创新圈”装备制造核心技术平台，深圳市唯一的运动控制技术工程中心承担企业。固高科技的国内营销服务网络已遍及北京、上海、武汉、成都、长春、济南、青岛、西安、南宁等各大城市，为客户提供快速、优质的服务。海外市场更是延伸至港澳台、东南亚以及欧美等三十多个国家和地区。