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MSP430的看门狗常见用法以及中断函数的书写方法

发布时间:2022-05-25 发布时间:
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今天下午看了一下MSP430的看门狗的基本用法

看门狗是为了防止程序跑飞而设定的,但是由于看门狗是一个类似于定时器,因此可以把他当作定时器来使用

示例代码:用看门狗定时器使一个led闪烁

#include

void  main( void )

{

  // Stop watchdog timer to prevent time out reset

  WDTCTL = WDT_MDLY_32;//宏定义

  IE1 |=WDTIE; //允许看门狗定时器中断

  P2DIR |= BIT7;

  

  _BIS_SR(LPM0_bits+GIE);//在这里的话将cpu进入低功耗模式


}


#pragma vector = WDT_VECTOR

__interrupt void watchdag_timer(void)

{

  P2OUT ^=BIT7;//异或操作基本上是取反操作

}



注意这里有一个比较好的宏定义:WDTCTL = WDT_MDLY_32;进入该宏定义会发现类似的宏定义有很多



/* WDT-interval times [1ms] coded with Bits 0-2 */

/* WDT is clocked by fSMCLK (assumed 1MHz) */

#define WDT_MDLY_32         (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL)                         /* 32ms interval (default) */

#define WDT_MDLY_8          (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0)                  /* 8ms     " */

#define WDT_MDLY_0_5        (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1)                  /* 0.5ms   " */

#define WDT_MDLY_0_064      (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0)           /* 0.064ms " */

/* WDT is clocked by fACLK (assumed 32KHz) */

#define WDT_ADLY_1000       (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL)                 /* 1000ms  " */

#define WDT_ADLY_250        (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0)          /* 250ms   " */

#define WDT_ADLY_16         (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1)          /* 16ms    " */

#define WDT_ADLY_1_9        (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0)   /* 1.9ms   " */

/* Watchdog mode -> reset after expired time */

/* WDT is clocked by fSMCLK (assumed 1MHz) */

#define WDT_MRST_32         (WDTPW+WDTCNTCL)                                  /* 32ms interval (default) */

#define WDT_MRST_8          (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS0)                           /* 8ms     " */

#define WDT_MRST_0_5        (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1)                           /* 0.5ms   " */

#define WDT_MRST_0_064      (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0)                    /* 0.064ms " */

/* WDT is clocked by fACLK (assumed 32KHz) */

#define WDT_ARST_1000       (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL)                          /* 1000ms  " */

#define WDT_ARST_250        (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0)                   /* 250ms   " */

#define WDT_ARST_16         (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1)                   /* 16ms    " */

#define WDT_ARST_1_9        (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0)            /* 1.9ms   " */


这里我们可以根据通常的需要,选择合适的定时时间

说到定时时间,这里又不得不讲一下中断函数,在IAR这个编译环境中,一般中断函数的写法是


#pragma vector = 中断向量

__interrupt void 中断函数名(void)

{

  用户程序;

}


注意,中断向量可以在430的头文件中查找,中断函数的声明必须是void 中断函数名(void),这是因为中断函数没有返回值,也没有中断的形式参数


但是本人又在网站上看到另外一种用switch来写的,就是一个中断源对应几个中断向量,这种写法目前我还没有见过源码,所以不好总结

 


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