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一、控制器失效。从表现形式上来看会有以下几种情况：
1.功率器件的损坏。2.控制器内部供电电源的损坏。3.控制器工作时断时续。4.连接线磨损及接插件接触不良或者接插件脱落引起控制信号丢失。
二、针对以上的失效形式起因分析：
A.引起功率器件的损坏的几种可能：电机损坏，功率器件本身的质量差或选用等级不够，器件安装或振动松动，电机过载，功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理。
B.引起控制器内部电源的损坏的几种可能：控制器内部电路短路，外围控制部件短路，外部引线短路。
C.引起控制器工作起来时断时续的几种可能：器件本身在高温或低温环境下参数漂移，控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态，接触不良。
D.引起连接线磨损及接触插件接触不良或脱落一般有以下的几种可能：线材选择不合理，对线材的保护不完备，接插件的选型不好，线束与接插件的压接不牢。
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