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昨天小编的手机被刷屏了：因为在美国，一辆开启了自动驾驶的特斯拉把主人给送到大货车下面——玩死了。对此我想说：特斯拉自动驾驶出事儿是不可避免的！
在解释原因之前，我们先聊聊另外一个几乎从不出事儿的自动驾驶系统。
飞机驾驶舱这套“几乎从不出事儿的”驾驶系统，就是我们听说过的大型客机自动驾驶系统。虽然各国航空法对飞机在可以自动降落的前提下，要求飞行员的介入程度有所不同（目前国内是绝对不让飞机自行降落的，必须飞行员手控降落，原因很多不做详细说明），但是从整个飞机自动驾驶系统的运作水平上来看，先进机型上的自动驾驶系统，几乎在对风险的控制上做到了万无一失。曾经有新机型在测试时，做过在大侧风条件下靠单台发动机自动着陆的例子。
下面我们以风险最大的降落阶段为例，说明这套系统是如何万无一失地工作的。
一架大型飞机在准备降落的时候，先要从巡航高度往下降……降……降……
自动降落第一阶段：飞机机载GPS、测距仪、航线雷达和无线电高度系统（非精密进近系统）给飞机大致定位到飞机跑道延伸线外的接地引导准备区，此时飞机一般距离跑道10海里左右；
飞机进近跑道，截获信标台信号自动降落第二阶段：飞机向跑道方向以一定下降坡度飞行，记载设备截获机场跑道上自动驾驶引导设备发出的定向无线电波（（半精密进近系统），飞机根据这束定向发射的无线电波，调整自己接近机场跑道的高度和速度，此时飞机距离跑道在5海里左右的距离上；
飞机进一步进近过程自动降落第三阶段：当飞机距离跑道在0.5海里的时候，飞机机载设备截获跑道末端安置的高精密度进近引导设备发出的更窄更细的定向无线电波，此束无线电波可以让飞机把自己与跑道的位置关系，进行米级别的高精度判别，从而实现更加准确的末端进近过程。
飞机根据跑道的校准信息，做最后的姿态修正自动降落第四阶段：在飞机即将着陆跑道的时候，机载的自动驾驶系统和机场跑道上的多重引导系统进行更加频繁的信息交换工作，精确执行飞机的每一个着陆程序，以稳定实现机轮触地的完美降落。
看到这里，你是不是已经懵哔了？
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