在AD采集中经常要用到数字滤波，而不同情况下又有不同的滤波需求，下面是10种经典的软件滤波方法的程序和优缺点分析：

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）

2、中位值滤波法

3、算术平均滤波法

4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

6、限幅平均滤波法

7、一阶滞后滤波法

8、加权递推平均滤波法

9、消抖滤波法

10、限幅消抖滤波法

1、限副滤波

A、方法：

根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）

每次检测到新值时判断：

如果本次值与上次值之差《=A，则本次值有效

如果本次值与上次值之差》A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值

B、优点：

能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

C、缺点

无法抑制那种周期性的干扰

平滑度差

程序：

/* A值可根据实际情况调整

value为有效值，new_value为当前采样值

滤波程序返回有效的实际值*/

#define A 10

char value;

char filter（）

{

char new_value;

new_value = get_ad（）;

if （ （ new_value - value 》 A ） || （ value - new_value 》 A ） ）

return value;

else

return new_value;

}

2、中位值滤波法

A、方法：

连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列 ，取中间值为本次有效值

B、优点：

能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

C、缺点：

对流量、速度等快速变化的参数不宜

程序：

/* N值可根据实际情况调整

排序采用冒泡法*/

#define N 11

char filter（）

{

charvalue_buf［N］;

char count，i，j，temp;

for （ count=0;count《N;count++）

{

value_buf［count］ = get_ad（）;

delay（）;

}

for（j=0;j《N-1;j++）

{

for（i=0;i《N-j－1;i++）

{

if （ value_buf》value_buf［i+1］ ）

{

temp =value_buf;

value_buf = value_buf［i+1］;

value_buf［i+1］ = temp;

}

}

}

returnvalue_buf［（N-1）/2］;

}

3、算术平均滤波法

A、方法：

连续取N个采样值进行算术平均运算

N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低

N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高

N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4

B、优点：

适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波

这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动

C、缺点：

对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用

比较浪费RAM

程序：

#define N 12

char filter（）

{

int sum = 0;

for （ count=0;count《N;count++）

{

sum + =get_ad（）;

delay（）;

}

return （char）（sum/N）;

}

4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） （FIR前身）

A、方法：

把连续取N个采样值看成一个队列

队列的长度固定为N

每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据。（先进先出原则）

把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果

N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4

B、优点：

对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高

适用于高频振荡的系统

C、缺点：

灵敏度低

对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差

不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

不适用于脉冲干扰比较严重的场合

比较浪费RAM

程序：

#define N 12

char value_buf［N］;

char i=0;

char filter（）

{

char count;

int sum=0;

value_buf［i++］ = get_ad（）;

if （ i == N ） i = 0;

for （ count=0;count《N，count++）

sum+ = value_buf［count］;

return （char）（sum/N）;

}

5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

A、方法：

相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”

连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值

然后计算N-2个数据的算术平均值

N值的选取：3~14

B、优点：

融合了两种滤波法的优点

对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C、缺点：

测量速度较慢，和算术平均滤波法一样

比较浪费RAM

程序：

#define N 12

char filter（）

{

char count，i，j;

char value_buf［N］;

int sum=0;

for （count=0;count《N;count++）

{

value_buf［count］ = get_ad（）;

delay（）;

}

for （j=0;j《N-1;j++）

{

for （i=0;i《N-j-1;i++）

{

if （ value_buf》value_buf［i+1］ ）

{

temp = value_buf;

value_buf = value_buf［i+1］;

value_buf［i+1］ = temp;

}

}

}

for（count=1;count《N-1;count++）

sum +=value［count］;

return（char）（sum/（N-2））;

}

6、限幅平均滤波法

A、方法：

相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”

每次采样到的新数据先进行限幅处理，

再送入队列进行递推平均滤波处理

B、优点：

融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C、缺点：

比较浪费RAM

程序略 参考子程序1、3

7、一阶滞后滤波法

A、方法：

取a=0~1

本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果

B、优点：

对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合

C、缺点：

相位滞后，灵敏度低 滞后程度取决于a值大小 不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

程序：

/* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */

#define a 50

char value;

char filter（）

{

char new_value;

new_value = get_ad（）;

return （（100-a）*value + a*new_value）;

}

8、加权递推平均滤波法

A、方法：

是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权

通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。

给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低

B、优点：

适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统

C、缺点：

对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

程序：

/* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/

#define N 12

char code coe［N］ ={1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12};

char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;

char filter（）

{

char count;

char value_buf［N］;

int sum=0;

for （count=0，count《N;count++）

{

value_buf［count］ = get_ad（）;

delay（）;

}

for （count=0，count《N;count++）

sum += value_buf［count］*coe［count］;

return （char）（sum/sum_coe）;

}

9、消抖滤波法

A、方法：

设置一个滤波计数器

将每次采样值与当前有效值比较：

如果采样值＝当前有效值，则计数器清零

如果采样值《》当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否》=上限N（溢出）

如果计数器溢出，则将本次值替换当前有效值，并清计数器

B、优点：

对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果，

可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动

C、缺点：

对于快速变化的参数不宜

如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值，则会将干扰值当作有效值导入系统

程序：

#define N 12

char filter（）

{

char count=0;

char new_value;

new_value =get_ad（）;

while （value！=new_value）

{

count++;

if （count》=N）return new_value;

delay（）;

new_value =get_ad（）;

}

return value;

}

10、限幅消抖滤波法

A、方法：

相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”

先限幅，后消抖

B、优点：

继承了“限幅”和“消抖”的优点

改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷，避免将干扰值导入系统

C、缺点：

对于快速变化的参数不宜

程序略 参考子程序1、9