引言

微机械加速度传感器是一种典型的微机电系统(microelectromechanical system，MEMS)，在航空、航天、汽车等领域已得到了越来越广泛的应用，但基于MEMS微加速度传感器技术的无线输入设备的研究和应用还不是很多，微加速度传感器用于输入设备的潜在优势还没有得到很好的应用。

鼠标是最常用的电脑输入设备，随着PDA、笔记本、可穿戴式电脑等便携设备的流行，传统的鼠标已经满足不了移动办公的需要。现有的滚轮式或光电式鼠标都需要一个平坦的工作表面，且自身的体积也比较大。而基于微加速度传感器的无线鼠标则完全没有这个限制，它可以自由自在的在空中移动来控制电脑;可以做得很小，便于携带，可以灵活地应用于各种场合，例如：可以做成供残疾人使用的头戴式鼠标，供讲演者使用的移动式鼠标等。

国外和港台地区有一些单位正在开展这方面的研究，例如：香港中文大学Lam等人提出了一种基于微加速度传感器的虚拟键盘鼠标系统(MIDS)，能同时具备鼠标和键盘的功能;Prince在他的专利中提出了一种输入设备的方案，用连在手指上的压力传感器来感测手指的动作，从而控制电脑输入;英国伯明翰大学Humphreys等人研制了一种三维鼠标，利用回转仪可以控制电脑屏幕上三维立体的旋转。本文采用美国AD公司成熟的微加速度传感器ADXL203，并集成Nordic半导体公司最新的射频收发器nRF2401和Atmel公司的ATmega16L微控制器，开发新一代基于微加速度传感器技术的MEMS无线鼠标，探索微加速度传感器在输入设备上的应用技术，并为进一步研究多维多功能的MEMS无线输入设备打下基础。

系统原理与设计

检测原理

目前，常见的鼠标有2种，滚轮式和光电式。滚轮式鼠标是靠滚轮的传动带动X和Y轴上的译码轮转动，来感测鼠标位移的变化;光电式鼠标是用一个自带光源的光电传感器，跟随鼠标的移动连续记录它途经表面的“快照”，这些快照(即帧)有一定的频率、尺寸和分辨力，而光电鼠标的核心——DSP通过对比这些快照之间的差异从而识别移动的方向和位移量，并将这些位移的信息加以编码后实时地传给电脑主机。

而基于MEMS技术的无线鼠标是用微加速度传感器实时测量鼠标运动的加速度，经过两次积分转换为位移信号传输给主机，来控制光标的移动，从而实现鼠标的功能。

硬件设计

如图1所示，整个无线鼠标系统分为2个子系统，远端子系统和主机端子系统。

图1 无线鼠标系统结构框图

远端子系统由微加速度传感器、微控制器和nRF2401射频收发器组成。微加速度传感器采用美国AD公司生产的ADXL203微传感器，微控制器采用Atmel公司生产的ATmega 16L微控制器，该微控制器附带有8路10位可编程的A/D转换电路，可以实时地将ADXL203加速度传感器输出的加速度模拟信号转换成加速度数字信号。