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自动驾驶的发展无可避免的会遇到一些问题，比如辅助停车该如何设计，众多的辅助停车方案哪种才是符合自己的预期。
本文介绍的是一款该利用三个高度集成的片上系统 (SoC) 超声波传感器驱动器为停车辅助系统 (PAS) 提供硬件架构。这些超声波传感器驱动器带有集成信号调节器，配备高级数字信号处理器 (DSP) 内核。使用这些集成功能，可实现对 25cm 至2.5m 范围内物体的检测。距离数据将通过一个单线接口 (OWI) 发送至本地电子控制单元 (ECU)，并在此进行聚合与处理。此设计指南中介绍的传感器初始化、物体检测算法以及软件为开发汽车或防撞 PAS 的工程师提供了一个基础的框架。
特性
- 整合了三个 PGA460-Q1 器件，可检测 25cm 至 2.5m 范围内的物体
- 提供系统诊断信息
- 包含电平 USART 和 TCI 接口选项的电路
- 解决方案尺寸（直径）为 22mm
为了在倒车时检测汽车后面的物体，停车辅助系统应覆盖整个后侧和盲点。对于本参考设计中的低成本实现，使用三传感器系统。但是，相同的概念可以很容易地扩展到四个传感器。对于PAS，车辆的最大检测范围要求可以扩展到1.5米或2米。此外，能够在离车辆不到20厘米的非常近的距离处检测物体也很重要。然后，通过OWI将对象距离信息发送到聚合数据的ECU。在后声纳的情况下，后保险杠上安装了两到四个变压器驱动的超声波传感器，以检测距离最远2到2.5米的障碍物。后声纳超声波传感器的主要特点是方向性，振铃时间，灵敏度和声压。超声波传感器的指向性对应于振动表面的大小和形状（即，发射超声波）和振动的频率。作为汽车应用，拥有可提供传感器诊断信息的解决方案也很重要。该解决方案还应检测并报告各个传感器的故障，以确保乘客安全。在这里，PGA460-Q1器件可以提供传感器，电源和收发器诊断。
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