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符合MIPI CSI-2 标准的自动驾驶后视镜摄像头设计

发布时间:2022-04-12 发布时间:
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众所周知,要实现智能驾驶,很多情况下需要用智能的中央大脑帮驾驶员处理问题,比如智能后视镜,驾驶员不必通过转动眼球或者转头的行为去了解汽车周围的情况或者环境,通过装载在车上的摄像头采集,通过中控的大屏幕就能知道车身周围的情况,那如何能够简单的实现这种后视镜摄像头设计的方案呢?

这里给出一个TI的电路设计,

 

对于左右的后视镜的摄像头电路设计,我们可以采用SerDes的接口通信涉及,例举以下的几种方案:

摄像机 SerDes

  • DS90UB953-Q1 – 适用于 2MP/60fps 摄像机与雷达的 2MP MIPI® CSI-2 FPD-Link III 串行器
  • DS90UB960-Q1 – 四路 2MP 摄像头集线器 FPD-Link III 解串器,配备双路 CSI-2 输出端口
  • DS90UB934-Q1 – DS90UB934-Q1 25MHz 至 100MHz 10/12 位 FPD-Link III 串行器和解串器
  • DS90UB933-Q1 – 适用于 1MP/60fps 和 2MP/30fps 摄像头的 12 位 100MHz FPD-Link III 串行器
  • DS90UB964-Q1 – 四路 1MP 摄像头集线器 FPD-Link III 解串器,1MP 摄像头配备双路 CSI-2 输出端口

以DS90UB964-Q1为例,这是一个具有两个 MIPI CSI-2 端口且适用于 2MP/60fps 摄像头、雷达和其他传感器的 DS90UB964-Q1 四路 FPD-Link III 解串器集线器,DS90UB964-Q1 是一款多功能摄像头集线器,可通过FPD-Link III 接口收集从 4 个独立视频数据流接收到的串行摄像头数据。 与 DS90UB913A-Q1/933-Q1 串行器相结合时,DS90UB964-Q1 可接收来自 100 万像素图像传感器的数据,可在 30Hz 或 60Hz 帧速率下支持720p/800p/960p 分辨率。 接收的数据将聚合至符合MIPI CSI-2 标准并与下游处理器互连的输出端。该器件还配有第二个 MIPI CSI-2 输出端口,可提供额外带宽或提供第二个复制输出以便进行数据记录和并行处理。

DS90UB964典型的原理图框图设计如下:

DS90UB964-Q1 包括 4 个 FPD-Link III 解串器,每个均支持通过具有成本效益的 50Ω 单端同轴或 100Ω 差分 STP 电缆进行连接。接收均衡器会自动适应以补偿电缆损耗特性,包括随时间推移而出现的劣化。每个 FPD-Link III 接口还包括一个单独的低延迟双向控制通道,该通道可连续传送 I2C、GPIO 和其他控制信息。通用 I/O 信号(如摄像头同步和诊断 特性 所需的信号)也会利用此双向控制通道。DS90UB964-Q1 符合 AEC-Q100 的汽车 应用 要求,并采用具有成本效益且节省空间的 VQFN-64 封装。


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