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自动驾驶和ADAS必不可少——视觉的占用检测解决方案

发布时间:2020-06-28 发布时间:
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针对广泛的自动驾驶和ADAS实时检测应用,ADI公司已开发出一款低成本、低功耗嵌入式计算机视觉平台。该低功耗成像平台(BLIP)采用业界领先的低功耗Blackfin处理器家族中的最新产品以及ADI公司专门优化的软件库。这款解决方案为终端设备制造商提供开箱即用的开发平台,具备多种功能特性,涵盖智能运动检测、人数统计、车辆检测和人脸检测,室内和室外均可使用。

BLIP系统包括直观的配置GUI,支持对捕获的视频进行实时分析,视频还可通过板载USB端口输出或显示,因此它是一种对产品开发极有价值的工具。此外,相关的文档包也非常完备,可帮助客户加快产品上市。

硬件系统框图

视频占用传感器模块

ADI BLIP硬件平台在交付时已预装占用检测软件模块,其已针对室内和室外环境中的人员或车辆的存在与行为检测进行了优化。与面向照明控制、气候控制和出入控制应用的单像素PIR传感器解决方案相比,这种先进的检测算法大幅改善了性能。

Blackfin图像处理工具箱

ADI公司的视频占用传感器软件模块和其它许多图像分析模块均基于Blackfin图像处理工具箱。该工具箱包含一整套图像处理基元,旨在加快利用Blackfin处理器的复杂图像或视频处理解决方案的开发。这些图元功能已经过高度优化,以便在Blackfin ADSP-BF5xx、ADSP-BF60x和ADSP-BF70x系列器件上实现尽可能最佳的效果。该工具箱库兼容MISRA-C,并且包括图元的C参考代码以及OpenCV和类似API的包装器代码层。

在硬件框图中涉及到的器件主要包括了处理器以及电源部分,处理器为ADI自家的ADSP-BF70x,这是一款具有同类一流的800 MMACS处理能力,功耗不足100 mW——相比竞争型器件其性能翻倍而功耗减半;最高集成1 MB内部SRAM,在很多应用中使用该器件则无需外部存储器,而第二种配置则提供了一个可选的DDR存储器接口。

其余多数为ADI的电源芯片,包括:

ADP2370:高输入电压范围:3.2 V至15 V;1.2 MHz/600 kHz;800 mA,低静态电流;8引脚0.75 mm × 3 mm × 3 mm LFCSP (QFN)封装。

ADP2230:双通道、2 MHz、800 mA、同步、低静态电流;10引脚3 mm × 3 mm小型LFCSP封装

ADP220:输入电压范围: 2.5 V至5.5 V;双通道独立200 mA低压差稳压器;6引脚1.0 mm × 1.5 mm小型WLCSP封装;初始精度:±1%

ADP195:逻辑控制,1.1 V至3.6 V工作电压,可防止电流反向从输出端流向输入端;1.1 A最大连续工作电流;超低导通电阻(RDSON)

ADM6315:低功耗(典型值5µA);精密电压监控器:2.5 V至5 V (以100 mV为增量);复位超时周期:1 ms、20 ms、140 ms或1120 ms(最小值)

ADP5090:输入工作电压范围:100 mV (最小值)至3.3 V (最大值);为PV或TEG能源提供可编程MPPT比和开路电压检测(OCV);可编程电压监控器(2 V至5.3 V)支持对不同的储能器件充电

这款视觉占用检测解决方案的应用不仅在ADAS中有实质的效用,其应用领域还包含了室内/室外照明控制、HVAC系统控制、门禁系统、经营场所监控系统、车位占用检测、物流/零售分析等场所。


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