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针对处理传感和驱动进行优化,自动驾驶与ADAS之中短距离雷达方案

发布时间:2020-06-28 发布时间:
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中短距雷达具有BSD、LCA、RCTA、EAF、FCTA等功能,具有全天候,全天时的工作特性,能精确探测车辆前后侧方范围内目标,在ADAS系统中扮演着重要角色。

作为ADAS系统中的典型应用,中短距车载雷达主要应用于汽车盲点检测及车道变换辅助等领域,有效降低驾驶员在夜晚、雾天、大雨等气候恶劣条件下观察的不便以及驾驶员在并道操作过程中,相邻车道和“视野”盲区存在碰撞的危险系数。

高级驾驶辅助系统 (ADAS) 解决方案正在推动安全增强应用的发展,协助这些应用为驾驶员、乘客和行人营造更安全的交通环境。本文将介绍TI公司的基于中短距离的ADAS雷达方案。

此方案的核心在于采用了Delfino 高端高性能 MCU与逻辑电平转换的方案,MCU为 TMS320F28335,这是一款具有 150MIPS、FPU、512KB 闪存、EMIF、12b ADC 的 Delfino™ 32 位 MCU。

该微控制器针对处理,传感和驱动进行了优化,可改善工业电机驱动等实时控制应用中的闭环性能。太阳能逆变器和数字电源;电动车辆和运输;电机控制;和传感和信号处理,是高度集成的高性能解决方案,适用于要求苛刻的控制应用。

其次,其逻辑转换器件采用了方向控制电压转换SN74AVC4T774,这是一款具有可配置电压转换和三态输出的 4 位双电源总线收发器。其典型的原理图设计如下:

该4位同相总线收发器使用两个独立的可配置电源轨。 A端口用于跟踪VCCA。 VCCA接受1.2 V至3.6 V的任何电源电压.B端口用于跟踪VCCB。 VCCB可接受1.2至3.6 V的任何电源电压.SN74AVC4T774经过优化,可在VCCA / VCCB设置为1.4 V至3.6 V的情况下工作.VCCA / VCCB低至1.2 V时可工作。这样可实现通用低压双工任何1.2V,1.5V,1.8V,2.5V和3.3V电压节点之间的双向转换。 SN74AVC4T774设计用于数据总线之间的异步通信。方向控制(DIR)输入和可输出(OE)输入的逻辑电平激活B端口输出或A端口输出,或将两个输出端口置于高阻模式。当B输出被激活时,设备将数据从A总线传输到B总线,当A输出被激活时,设备从B总线传输到A总线。 A和B端口上的输入电路始终有效,并且必须具有逻辑高电平或低电平,以防止过多的ICC和ICCZ。


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