摘　要：为了解决嵌入式实时数据采集系统中，高速采集数据量大，而处理器的处理速度有限的矛盾，保证数据不丢失并提高处理器的数据吞吐率，文中提出一种基于FPGA(现场可编程门阵列) 实现的FIFO(先入先出存储器) 结构设计，它可以成倍提高数据流通速率，增加嵌入式系统的实时性。

　　关键词：高速数据采集系统；数字信号处理器；异步先入先出存储器；现场可编程门阵列 

        引　言 

　　随着雷达、通信和图像处理中数字处理技术的飞速发展，现代化生产和科学研究对数据采集系统的要求更加严格。在嵌入式条件下，要求数据获取的速度越来越快，精度越来越高，以致数据量及处理速度要求大增，高速ADC的出现和DSP性能的不断提高也对系统将来的升级提出了更高要求，特别在一些特殊领域，如航空、航天等，其嵌入式系统体积小、功能强、实时性高，为了避免数据处理不及时，发生数据丢失，破坏系统可靠性，更要进一步提高系统实时性，必须研究开发高速嵌入式数据采集系统。 

      针对具体的任务要求，文中提出了一种通过FPGA 实现转换接口的高速数据采集系统的系统结构，即高速A/D+大容量FPGA+高速DSP的嵌入式高速数据采集系统。模数转换器A/D进行高速数据采集，FPGA实现对高速A/D 采集数据的存储和控制调度，DSP 通过查询方式访问前端采集通道，对采集的数据进行高速处理，这种方法大大提高了DSP 可以访问的外设数目，提高了DSP的处理能力，同时由于DSP 不直接与模数转换芯片接口，所以ADC 芯片的升级或者替代都不会影响原来的数据采集，而且采用了时分复用方式读取转换完成的数据，因此这个系统数据采集速率可以达到所采用的ADC 芯片输出的速率，能充分发挥DSP 算法处理功能强大、速度快的优势，而FPGA 设计灵活、通用性强等特点，使得整个系统具有实时性高、体积小、开发周期短、易于维护和扩展、适合于实时信号处理等多个优点。文中结合成功开发的高速采集系统结构，提出一种基于FPGA实现的FIFO构来实现高速缓存，它可以成倍提高数据流通速率，增加嵌入式系统的实时性。 

        高速数据采集系统结构 

      实时信号处理系统中，高层处理算法的特点是所处理的数据量较低层算法少，但算法的控制结构复杂，适于用运算速度高、寻址方式灵活、通信机制强大的DSP芯片来实现。特别是TI 公司的C6000 系列DSP，其峰值处理速度已达每秒数十亿条指令，是当今的DSP之一，非常适合于嵌入式实时系统应用。低层的信号预处理算法处理的数据量大、计算量大、对处理速度的要求高，但运算结构相对比较简单，适于用FPGA来进行硬件实现，这样能同时兼顾速度及灵活性。目前FPGA的容量已经跨过了百万门级，使得FPGA成为解决系统级设计的重要选择方案之一。它主要应用于协处理器，辅助DSP芯片完成一些计算密集型的算法。 

      在笔者设计的高速信息处理计算机中，高速ADC模块、FPGA 模块以及DSP 模块构成了高速数据采集系统，从此结构中可以看到，DSP可以在未知ADC 控制方式的情况下，定时地访问外设来获得模数转换后的数据，而大容量的FPGA协助DSP完成数据的预处理，并可以保证采集数据不丢失。 

      其中ADC是一个12位精度、65MHz采样速率的高速模数转换器，可进行高速采样，处理器选用TI公司的TMS320C6701 。DSP 内部时钟频率可以达到167MHz，DSP读取外部SDRAM 的时钟频率是1/2×CPU ，而读取外部异步存储器的时钟频率可以通过CE 空间控制寄存器来编程控制，其参数需要满足一定要求，即CLK>(Setup+Strobe+Hold)>2个时钟周期，时钟频率可达80MHz。如果DSP 不通过缓存直接与A/D相连，在采样过程中，若A/D连续采样数据，DSP一直处于连续的间隔取数的状态，这将占用DSP 大部分处理时间，导致DSP 不能从事其他工作。也有可能出现上的数据还没有被计算机处理完，下采集过程就开始的情况。如果选取更高速的A/D ，更会发生数据丢失，破坏系统的可靠性。因此的做法是采用高速缓存来存储采样到的数据，再集中传输一批数据，保证DSP有充足的时间去处理、计算。 

      系统中采用容量比较大的FPGA，利用自主设计的IP核，主要协助主处理器实现数据的预处理(如FFT) 功能。为了保证设计的硬件系统体积尽可能小，因此在不增加系统的硬件负担的前提条件下，利用系统中现有的FPGA，设计了基于FPGA 实现的异步FIFO 存储器作为高速缓存器，它满足前后读写时钟频率不同的硬件环境，可使采集系统设计灵活、简单、方便，具有很强的可扩展性。FIFO 存储器具有两个特点：数据进出有序；输出输入口独立。灵活使用FIFO ，可根据需要设计为不同速率、不同容量的数字系统，接口电路简洁且不占用系统地址资源，系统移植或升级换代方便，而且控制简单。 

        基于FPGA 实现的异步FIFO 的设计 

        FIFO结构设计 
　　设计一个异步FIFO ，读写使能由不同的时钟激励来控制输入数据和输出数据，空/满标志来防止数据的上溢和下溢，以及“半满”状态标志，在字宽和容量深度两方面都可以扩展。读写操作自动访问存储空间连续的存储单元，读出的数据和写入的数据顺序相同，不需要额外的地址信息。首先，由复位信号清空存储器数据；然后，在写使能和写时钟控制下向存储器中写数据，当FIFO写半满，half-full将有效(同步于写时钟) ，触发C6701中断，C6701中断服务程序通过DMA将FIFO中的数据取走并写入C6701片内数据存储器或SDRAM中去，FIFO中的数据空间存满后，full信号有效，外部设备就不再向FIFO中写数据了；同理，在读时钟和读使能控制下从存储器中读数据时，若FIFO中的数据被外部设备取空了，则empty 信号有效，外部设备停止对FIFO的读取。

　　 本系统数据宽度根据需要，两个端口可以设计为两端是12位、16位、32位。 

       一般常用的FIFO设计，都是两端数据宽度相同的FIFO 结构。这很容易在XILINX公司提供的IP核中找到，或者用行为级语言描述得到。 

       但是，在笔者设计的硬件平台下，这些设计有局限性，分析如下： 

       因为TI公司的DSP C6701的EMIF支持32bit宽度的ASRAM，SDRAM和SBSRAM等存储器，只有CE1空间支持16bit和8bit的ROM接口，本系统设计的FPGA是CE2和CE3空间寻址，物理接口是32bit。那么如果FIFO读写端口设计为12位，DSP接收的32位数据仅低12 位有效，而高20位是无效数据，一方面，这将大大降低DSP 读取数据的吞吐率，另一方面由于需要处理无效数据而降低系统的实时性。 

       为了改进系统的性能，提高系统的实时性，可以采取两个措施：一是设计整字节宽度的FIFO端口，基于前端A/D的要求，的数据宽度是16位；二是设计宽位数端口的FIFO，提高数据的吞吐率，基于后端DSP的要求，的数据宽度是32位。由于C6701可以对数据存储器进行8bit/16bit/32bit的数据访问，数据从FIFO中读取数据到DSP 的数据存储器后，可以根据需要决定是按字节、字、还是双字处理。 

       针对笔者的硬件系统，提出了一种基于FPGA的新型FIFO结构，输入数据宽度与输出数据宽度不同，即输入为16位、输出为32位的异步FIFO。分析系统的数据吞吐率：由于A/D数据输入口的速度固定，数据按采样频率输入FIFO ，因此输入数据的时间是不变的，而C6701访问可以取走两个有效数据，在相同数据量的条件下明显降低数据读取时间，大大增加了DSP读取数据的吞吐率，提高系统实时处理时间。 

       如果输入数据的高4 位不接地，则传给DSP的数据高4位是任意值，所以取完数后要将取得的数进行预处理，这将降低DSP 的实时处理时间。因此在设计硬件电路时将FIFO的datain(15：12) 硬件置0，避免了DSP的软件复位，省去DSP对数据的预处理过程，从而提高了DSP的实时处理能力。 

      笔者设计的FIFO是利用两个16位RAM并行连接，输入数据在写控制模块的调度下依次写入两个RAM中，两个RAM的输出经过缓存器直接与DSP相应数据线相连，保证了32位的数据宽度，内部实现如图3所示，其中的写控制逻辑实现 。其中写控制逻辑分别产生两个片选信号实现对两个存储器交替按字(16bit) 进行写，读控制逻辑对两个存储器按双字(32bit) 同时读，可以实现两端读写数据宽度的不同。 

　　 地址产生逻辑 ，读写地址产生利用相同的地址产生逻辑，在不同的时钟和使能信号控制下实现地址的增加。写地址产生器用CE1 作为允许增控制信号，读地址产生器用rd - en 作为允许增控制信号来实现地址的产生。 
     
        异步FIFO的FPGA实现 
      由于FIFO是一种RAM的结构，在大多数参考资料中对RAM 的描述都是建立在数组存取的基础上的。在大多数EDA软件中，对VHDL硬件描述语言的编译都是通过综合器来完成的，综合器将VHDL转变成物理可形成的电路格式。然而遗憾的是，综合器对数组的综合一般是将其转变成寄存器的结构。可编程器件中的寄存器个数是有限的，而FIFO是一种基于RAM的器件，需要有大量的存储空间，也就会用掉大量的寄存器。所以，当直接用数组的形式来描述FIFO结构时，综合后的结构都会非常庞大。 

　　幸运的是，XILINX FPGA器件提供的片内的RAM可直接使用，而不必使用寄存器来构成存储空间，从而大大提高了芯片的利用率。在XILINX FPGA产品中，根据型号的不同，提供了两种RAM 结构： 分布式RAM和BLOCK RAM。 

      分布式RAM 存在于所有的XILINX FPGA器件中，而对于BLOCK RAM，只有的SPARTAN VETEX系列中才提供。分布式RAM 存储器是由CLB 中的RAM结构实现的(LUT)，每个CLB 多可以组成32×1或16×2 容量的RAM。 

      BLOCK RAM存储器按列排列，左边从0列开始，每隔12 列CLB 排列一个BLOCK RAM存储器。每个BLOCK RAM是一个完全同步的双端口RAM，每个端口都有独立的控制信号，非常适合于FIFO器件的编写。 

      其中XCV1000E的Block SelectRAM共有96块BLOCK RAM ，这种嵌入式的块RAM每块含有4096-bit存储单元，用户可以根据需要灵活配置。 
　　单个块RAM 所存储的数据宽度可为16位，可以多个块RAM级连以构成更大的数据宽度，多可有64个块级连构成1024位的数据存储器。 

　　用两种方法使用FPGA资源情况的比较。 

      由表2 可以看出，基于寄存器FIFO在综合后用掉了VirtexTM-E器件大量的SLICES资源，而充分考虑FPGA器件结构，用其自带的存储器BLOCK RAM来设计，则仅用掉1%的SLICES资源，两厢一比较，明显后一种设计可以充分节省现有的FPGA资源，设计出容量更大的存储器，且更经济、有效。 
     
        结束语 

      由于现在ADC的精度和速度是一对矛盾，高速度难以做到高精度，所以采集到的数据位数较低，而后端处理器的处理位数越来越高。现在的DSP一般都可以做到32位，因此，如何实现高速ADC和DSP的接口，提高系统的实时性是数据采集系统普遍关注的问题。文中针对自己设计的高速数据采集通道的硬件平台，提出了一种新型的存储器设计思想，输入输出数据宽度不同的高速FIFO缓存，并根据所选用的FPGA器件特点，选择了资源占用少、效率的实现方法，解决了高速数据采集通道数据容量大、实时性要求高的问题。对其他高速采集系统同样具有参考价值。