步进电机驱动程序-EDA365

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步进电机驱动程序

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步进电机驱动程

本文引用地址：/zixunimg/eepwimg/www.eepw.com.cn/article/201611/322999.htm

#include
#define uint unsigned int
sbit A=P1^0; //控制A的电流方向，0为反，1为正
sbit di=P1^1;
sbit A1=P1^2;
sbit A2=P1^3; //控制A的速度
sbit B1=P1^4;
sbit B2=P1^5; //控制B的速度
void delayms(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void run()
{
A=0;
A1=0;
A2=0;
delayms(5);