#include
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/*************************************************************************************/
volatile void delay_us(unsigned char a) //挺时1uS
{
volatile unsigned int i=0,j=0;
for(i=0;ifor(j=0;j<50;j++)
;
}

/*************************************************************************************/
//ads126发送一字节的数据
unsigned char ads_senddata(unsigned char data) //SPI发送数据,要在外部保证SS = 0
{
SPDR =data; //启动数据传输
while((SPSR & 0x80) == 0); // 等待传输结束
data = SPDR;
return data;
}

/*************************************************************************************/
void ad_write(unsigned char reg,unsigned char data)//写寄存器。选择寄存器地址，写入的数据。
{
PORTB&=~(1< while((PIND&0X8)!=0); //DRDY信号高时才能写寄存器
ads_senddata(0x50+reg);//选择写入寄存器
ads_senddata(0x00); //写入1个寄存器
ads_senddata(data); //写入数据
PORTB|=(1< delay_us(1); //挺时1uS //可更改。但读数据必须在要等待最小一个采集周期（大约90ms）后。
}
/*************************************************************************************/
unsigned long int ad_read()//读A/D数据。
{
unsignedlongintsum=0;
unsigned char r=0,a=0;
PORTB&=~(1< ads_senddata(0xfc); //SYNC AD同步
ads_senddata(0xff); //WAKEUP 唤醒，并启动AD转换
while((PIND&0X8)!=0); //DRDY信号低时才能写寄存器 ,等待转换完毕
{
delay_us(1); //挺时1uS
ads_senddata(0x01); //发送读取数据命令
delay_us(1); //挺时1uS
for (r=0;r<3;r++) //读取24位数据
{
a=ads_senddata(0x00); //读取数据,先高位，后低位
sum|=a;
sum=sum<<8;
}
sum=sum>>8;
}
PORTB|=(1< sum=0xffffff-sum;
returnsum;
delay_us(1); //挺时1uS
}

/*************************************************************************************/
void ADS1256(void) //初始化ADS1256
{
DDRD&=~(1<PORTD|=(1<DDRD|=(1<PORTD|=(1<PORTB&=~(1<PORTB|=1<ad_write(00,0xf7); //初始化STATUS reg ID位为f,数据输出高位在先,自动校准开,输入缓冲关闭,DRDY高电平
ad_write(01,0x80); //初始化MUX reg 单端输入第0通道为选通
ad_write(02,0x00); //初始化ADCOM reg时钟输出关闭，传感器检测关闭，放大倍数为1
ad_write(03,0xf0); //初始化DRATE reg 数据速率为30K
ad_write(04,0x0f); //初始化DRATE reg 定义IO为输出高电平，节能模式
}