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mini 2440 test 的Delay函数分析

发布时间:2020-10-15 发布时间:
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延迟程序Delay
void Delay(int time)
{
U32 val = (PCLK>>3)/1000-1;
rTCFG0 &= ~(0xff<<8);
rTCFG0 |= 3<<8;//prescaler = 3+1
rTCFG1 &= ~(0xf<<12);
rTCFG1 |= 0<<12; //mux = 1/2

rTCNTB3 = val;
rTCMPB3 = val>>1;// 50%
rTCON &= ~(0xf<<16);
rTCON |= 0xb<<16;//interval, inv-off, update TCNTB3&TCMPB3, start timer 3
rTCON &= ~(2<<16); //clear manual update bit
while(time--) {
while(rTCNTO3>=val>>1);
while(rTCNTO3>1);
};
}
1)计数器的输入时钟(CCLK)频率:PCLK/(预分频+1)/分割值
预分频值和分割值分别由TCFG0,TCFG1来确定。
rTCFG0 &= ~(0xff<<8);
rTCFG0 |= 3<<8;//prescaler = 3+1
rTCFG1 &= ~(0xf<<12);
rTCFG1 |= 0<<12; //mux = 1/2
预分频为3,分割值为2,又已知PCLK=50Mhz
因此可以计算出计数器输入时钟频率6.25Mhz。
2)初始值的设定了是由TCMPB3和TCNTB3来完成了
TCMPB3一定要小于TCNTB3。
TCMPB3在定时的过程中不变,然后TCNTB3开始减计数,直到与TCMPB3相等时触发中断,通过设定就可以重新转载TCNTB3。

U32 val = (PCLK>>3)/1000-1;
rTCNTB3 = val;
rTCMPB3 = val>>1;// 50%
我们可以比较一下rTCNTB3与计数器的输入时钟,可以发现rTCNTB3的频率是输入时钟的1000分之一,(因为包括0)。因此我们可以这样等价的认为rTCNTB3 = 1000CCLK,rTCMPB3=500CCLK。
然后我们看上面的定时的时序,rTCNTB3开始减计数,直到减到500与rTCMPB3相等,触发中断,然后rTCNTB3再减一以后继续装载。
2)rTCON定时控制寄存器
rTCON[16,17,18,19]控制Timer3
rTCON &= ~(0xf<<16);
rTCON |= 0xb<<16;//interval, inv-off, update TCNTB3&TCMPB3, start timer 3
rTCON &= ~(2<<16); //clear manual update bit


3)实现延迟
由于Delay程序只是软件定时,因此设计了一个while循环来完成定时的功能。具体实现如下:
while(time--) {
while(rTCNTO3>=val>>1);
while(rTCNTO3>1);
};
最外层的WHILE只是DELAY的次数,然后看里面的两个WHILE,TCNTO3是个BUFFER,用来读TCNTB3,其实也就等同于 TCNTB3,while(rTCNTO3>=val>>1);就是等到rTCNTO3此外前面程序设定rTCNTB3 = val;
并且rTCMPB3 = val>>1;
while(rTCNTO3>=val>>1)也就等同于
while(rTCNTO3>=rTCMPB3 );
所以,rTCNTB3开始减计数,当等于以后,再减1则进入下一个语句的while(rTCNTO3>1);显然此时要自动转载TCNTO3为VAL下一个WHILE 为假,退出while。
然后开始下一个time--
4)实现的延迟时间的计算
通过以上的分析,可以得到延迟时间的频率:CCLK/2
时间是0.32ms



该文让我多少能够理解val = (PCLK>>3)/1000-1;一句中减1的理由,也许是

计数的时候要计上0,至于是否如此,未曾验证。

不过依我愚见,delay函数的延时时间并非网友所说的0.32ms,而是1ms,我

认为时钟频率为50M/3+1/2=6.25M没错,但是计数50M/8000次,那么计数周期应

该是1/6.25*50/8000=1ms才对。



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