延迟程序Delay
void Delay(int time)
{
U32 val = (PCLK>>3)/1000-1;
rTCFG0 &= ~(0xff<<8);
rTCFG0 |= 3<<8;//prescaler = 3+1
rTCFG1 &= ~(0xf<<12);
rTCFG1 |= 0<<12; //mux = 1/2
rTCNTB3 = val;
rTCMPB3 = val>>1;// 50%
rTCON &= ~(0xf<<16);
rTCON |= 0xb<<16;//interval, inv-off, update TCNTB3&TCMPB3, start timer 3
rTCON &= ~(2<<16); //clear manual update bit
while(time--) {
while(rTCNTO3>=val>>1);
while(rTCNTO3>1);
};
}
1)计数器的输入时钟(CCLK)频率:PCLK/(预分频+1)/分割值
预分频值和分割值分别由TCFG0,TCFG1来确定。
rTCFG0 &= ~(0xff<<8);
rTCFG0 |= 3<<8;//prescaler = 3+1
rTCFG1 &= ~(0xf<<12);
rTCFG1 |= 0<<12; //mux = 1/2
预分频为3,分割值为2,又已知PCLK=50Mhz
因此可以计算出计数器输入时钟频率6.25Mhz。
2)初始值的设定了是由TCMPB3和TCNTB3来完成了
TCMPB3一定要小于TCNTB3。
TCMPB3在定时的过程中不变,然后TCNTB3开始减计数,直到与TCMPB3相等时触发中断,通过设定就可以重新转载TCNTB3。
U32 val = (PCLK>>3)/1000-1;
rTCNTB3 = val;
rTCMPB3 = val>>1;// 50%
我们可以比较一下rTCNTB3与计数器的输入时钟,可以发现rTCNTB3的频率是输入时钟的1000分之一,(因为包括0)。因此我们可以这样等价的认为rTCNTB3 = 1000CCLK,rTCMPB3=500CCLK。
然后我们看上面的定时的时序,rTCNTB3开始减计数,直到减到500与rTCMPB3相等,触发中断,然后rTCNTB3再减一以后继续装载。
2)rTCON定时控制寄存器
rTCON[16,17,18,19]控制Timer3
rTCON &= ~(0xf<<16);
rTCON |= 0xb<<16;//interval, inv-off, update TCNTB3&TCMPB3, start timer 3
rTCON &= ~(2<<16); //clear manual update bit
3)