51单片机 SPI nRF24L01 无线简单程序 1-EDA365

main.c

1 #include 2 #include 3 4 #define uchar unsigned char5 6 /***************************************************/7 #define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址8 #define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度9 #define LED P210 11 uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址12 uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];13 uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];14 uchar flag;15 uchar DATA = 0x01;16 uchar bdata sta;17 sbit  RX_DR     = sta^6;18 sbit  TX_DS     = sta^5;19 sbit  MAX_RT = sta^4;20 21 22 /**************************************************23 函数: init_io()24 描述:25     初始化IO26 /**************************************************/27 void init_io(void)28 {29     CE  = 0;        // 待机30     CSN = 1;        // SPI禁止31     SCK = 0;        // SPI时钟置低32     IRQ = 1;        // 中断复位33     LED = 0xff;    // 关闭指示灯34 }35 36 /**************************************************37 函数：delay_ms()38 描述：39     延迟x毫秒40 /**************************************************/41 void delay_ms(uchar x)42 {43     uchar i, j;44     i = 0;45     for(i=0; inRF24L01，同时从nRF24L0158     读出一字节59 /**************************************************/60 uchar SPI_RW(uchar byte)61 {62     uchar i;63        for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次64        {65            MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI66            byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位67            SCK = 1;                // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据68            byte = MISO;           // 读MISO到byte最低位69            SCK = 0;                // SCK置低70        }71     return(byte);               // 返回读出的一字节72 }73 74 /**************************************************75 函数：SPI_RW_Reg()76 描述：77     写数据value到reg寄存器78 /**************************************************/79 uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)80 {81     uchar status;82       CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据83       status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器，同时返回状态字84       SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器85       CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输86       return(status);            // 返回状态寄存器87 }88 89 /**************************************************90 函数：SPI_Read()91 描述：92     从reg寄存器读一字节93 /**************************************************/94 uchar SPI_Read(uchar reg)95 {96     uchar reg_val;97       CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据98       SPI_RW(reg);                // 选择寄存器99       reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据100       CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输101       return(reg_val);            // 返回寄存器数据102 }103 104 /**************************************************105 函数：SPI_Read_Buf()106 描述：107     从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道108     数据或接收/发送地址109 /**************************************************/110 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes){112     uchar status, i;113       CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据114       status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字115       for(i=0; i射频通道0x40153       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度154       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益155       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式156       CE = 1;                                            // 拉高CE启动接收设备157 }158 159 /**************************************************160 函数：TX_Mode()161 描述：162     这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），163     130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收164     模式等待应答信号。165 /**************************************************/166 void TX_Mode(uchar * BUF)167 {168     CE = 0;169       SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 写入发送地址170       SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同171       SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 写数据包到TX FIFO172       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a);  // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次173       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);         // 选择射频通道0x40174       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);    // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益175       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校验，上电176     CE = 1;177 }178 179 /**************************************************180 函数：Check_ACK()181 描述：182     检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信183     号是否重发184 /**************************************************/185 uchar Check_ACK(bit clear)186 {187     while(IRQ);188     sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器189     if(MAX_RT)190         if(clear)                         // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发191             SPI_RW(FLUSH_TX);192     SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志193     IRQ = 1;194     if(TX_DS)195         return(0x00);196     else197         return(0xff);198 }199 200 /**************************************************201 函数：CheckButtons()202 描述：203     检查按键是否按下，按下则发送一字节数据204 /**************************************************/205 void CheckButtons()206 {207     P3 = 0x00;208     if(!(P3 & 0x01))                    // 读取P3^0状态209     {210         delay_ms(20);211         if(!(P3 & 0x01))                // 读取P3^0状态212         {213             TX_BUF[0] = ~DATA;          // 数据送到缓存214             TX_Mode(TX_BUF);            // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据215             LED = ~DATA;                // 数据送到LED显示216             Check_ACK(1);               // 等待发送完毕，清除TX FIFO217             delay_ms(250);218             delay_ms(250);219             LED = 0xff;                    // 关闭LED220             RX_Mode();                    // 设置为接收模式221             while(!(P3 & 0x01));DATA <<= 1;223             if(!DATA)224                 DATA = 0x01;225         }226     }227 }228 229 /**************************************************230 函数：main()231 232 描述：233     主函数234 /**************************************************/235 void main(void)236 {237     init_io();                      // 初始化IO238     RX_Mode();                      // 设置为接收模式239     while(1)240     {241         CheckButtons();           // 按键扫描242         sta = SPI_Read(STATUS);      // 读状态寄存器243         if(RX_DR)                  // 判断是否接受到数据244         {245             SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);  // 从RX FIFO读出数据246             flag = 1;247         }248         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志249         if(flag)                   // 接受完成250         {251             flag = 0;               // 清标志252             LED = RX_BUF[0];       // 数据送到LED显示253             delay_ms(250);254             delay_ms(250);255               LED = 0xff;               // 关闭LED256         }257     }258 }259 /**************************************************/

1 // BYTE type definition2 #ifndef _BYTE_DEF_3 #define _BYTE_DEF_4 typedef unsigned char BYTE;5 #endif   /* _BYTE_DEF_ */6 7 // Define interface to nRF24L018 #ifndef _SPI_PIN_DEF_9 #define _SPI_PIN_DEF_10 sbit CE =  P1^2;11 sbit CSN=  P1^3;12 sbit SCK=  P1^1;13 sbit MOSI= P1^4;14 sbit MISO= P1^0;15 sbit IRQ = P1^5;16 #endif17 18 // Macro to read SPI Interrupt flag19 //#define WAIT_SPIF (!(SPI0CN & 0x80))  // SPI interrupt flag(礐 platform dependent)20 21 // Declare SW/HW SPI modes22 //#define SW_MODE   0x0023 //#define HW_MODE   0x0124 25 // Define nRF24L01 interrupt flags26 //#define MAX_RT  0x10  // Max #of TX retrans interrupt27 //#define TX_DS   0x20  // TX data sent interrupt28 //#define RX_DR   0x40  // RX data received29 30 //#define SPI_CFG 0x40  // SPI Configuration register value31 //#define SPI_CTR 0x01  // SPI Control register values32 //#define SPI_CLK 0x00  // SYSCLK/2*(SPI_CLK+1) == > 12MHz / 2 = 6MHz33 //#define SPI0E   0x02  // SPI Enable in XBR0 register34 35 //****************************************************************//36 // SPI(nRF24L01) commands37 #define READ_REG        0x00  // Define read command to register38 #define WRITE_REG       0x20  // Define write command to register39 #define RD_RX_PLOAD     0x61  // Define RX payload register address40 #define WR_TX_PLOAD     0xA0  // Define TX payload register address41 #define FLUSH_TX        0xE1  // Define flush TX register command42 #define FLUSH_RX        0xE2  // Define flush RX register command43 #define REUSE_TX_PL     0xE3  // Define reuse TX payload register command44 #define NOP             0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register45 46 //***************************************************//47 // SPI(nRF24L01) registers(addresses)48 #define CONFIG          0x00  // Config register address49 #define EN_AA           0x01  // Enable Auto Acknowledgment register address50 #define EN_RXADDR       0x02  // Enabled RX addresses register address51 #define SETUP_AW        0x03  // Setup address width register address52 #define SETUP_RETR      0x04  // Setup Auto. Retrans register address53 #define RF_CH           0x05  // RF channel register address54 #define RF_SETUP        0x06  // RF setup register address55 #define STATUS          0x07  // Status register address56 #define OBSERVE_TX      0x08  // Observe TX register address57 #define CD              0x09  // Carrier Detect register address58 #define RX_ADDR_P0      0x0A  // RX address pipe0 register address59 #define RX_ADDR_P1      0x0B  // RX address pipe1 register address60 #define RX_ADDR_P2      0x0C  // RX address pipe2 register address61 #define RX_ADDR_P3      0x0D  // RX address pipe3 register address62 #define RX_ADDR_P4      0x0E  // RX address pipe4 register address63 #define RX_ADDR_P5      0x0F  // RX address pipe5 register address64 #define TX_ADDR         0x10  // TX address register address65 #define RX_PW_P0        0x11  // RX payload width, pipe0 register address66 #define RX_PW_P1        0x12  // RX payload width, pipe1 register address67 #define RX_PW_P2        0x13  // RX payload width, pipe2 register address68 #define RX_PW_P3        0x14  // RX payload width, pipe3 register address69 #define RX_PW_P4        0x15  // RX payload width, pipe4 register address70 #define RX_PW_P5        0x16  // RX payload width, pipe5 register address71 #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO Status Register register address72 73 //***************************************************************//74 //                   FUNCTIONs PROTOTYPES  //75 /****************************************************************76  void SPI_Init(BYTE Mode);     // Init HW or SW SPI77  BYTE SPI_RW(BYTE byte);                                // Single SPI read/write78  BYTE SPI_Read(BYTE reg);                               // Read one byte from nRF24L0179  BYTE SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE byte);                  // Write one byte to register reg80  BYTE SPI_Write_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes);  // Writes multiply bytes to one register81  BYTE SPI_Read_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes);   // Read multiply bytes from one register82 //*****************************************************************/

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