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AVR单片机：ATmega644pa
首先要明确，我们在Ubuntu(或者Linux)上开发AVR单片机应包括两大部分：
程序编译、程序下载。
环境布置：
程序编译使用Linux下的编译器——avr-gcc，通过以下指令安装：sudo apt-get install gcc-avr #这是avr的交叉编译器
sudo apt-get install avr-libc #这是编译要用的库
另外还有一个工具，目前感觉没什么用，先记下来
sudo apt-get install gdb-avr #gdb反向调试工具，反汇编
程序的下载使用avrdude，安装命令：
sudo apt-get install avrdude
程序的编译和下载步骤
第一步：编译程序avr-gcc -mmcu=atmega644p -Wall -Os -o main.o main.c
第二步：到HEX文件里面
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex main.o main.hex
至于这一步到底做了什么，我也只知道大概是把 .o 文件中的特定部分（例如 .text 和 .data段）
到 .hex 文件中。
详见 avr-objcopy --help 和 readelf -a main.o
第三步：下载程序到单片机
sudo avrdude -p m644p -c usbasp -e -U flash:w:main.hex
其中
-p 表示选择芯片，例如m644p
-c 选择下载器，例如usbasp
-e 表示烧录前清空
-U 表示存储器操作类型，使用方式：-U memtype:op:filename[:format]
详见 man avrdude
另外，有时我们还需要读取或者写入单片机的熔丝位（熔丝高位：hfuse；熔丝低位：lfuse；熔丝扩展位：efuse）
可以通过以下命令得到
读取熔丝高位
sudo avrdude -p m644p -c usbasp -e -U hfuse:r:hfuse.hex:h
写熔丝位：
sudo avrdude -p m644p -c usbasp -e -U hfuse:w:0xde:m
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