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TI公司的MSP430 单片机产品系列具备16-bit RSIC架构，超低功耗。作为MSP430最新产品序列，F5xxx首次采用0.18um工艺，1MIPs消耗的电流低到了惊人的160uA，主频达到25MIPs 。同时，MSP430F5xxx提供了丰富的片上功能模块，例如，硬件的RTC，12-bit ADC，灵活的时钟系统，硬件CRC16，电源管理模块和多通道的灵活强大的DMA，支持待机模式下的数据交换。
高速公路不停车收费系统(ETC)介绍
不停车收费系统(又称电子收费系统Electronic Toll Collection System，简称ETC系统)是利用RFID技术，实现车辆不停车自动收费的智能交通子系统。该系统通过路侧单元RSU(Road Side Unit)与车载电子标签之间OBU(On Board Unit)的专用短程通信，在不需要司机停车和收费人员操作的情况下，自动完成收费处理过程。
ETC车载单元结构
图 1. ETC OBU结构图
如图一所示，OBU由电池系统，MCU，射频，显示和读卡部分(ESAM卡，CPU卡，射频卡)组成。MCU作为整个系统的中心，负责管理显示，读卡以及与射频部分的数据处理及交换。
FM0编码方式介绍
在车辆通过收费站时，OBU和RSU通过5.8G的载波调制，进行高速的数据交换。数据采用HDLC FM0调制。FM0编码遵循以下三个规则：
A.一个周期内有电平跳变表示”0” ;
B.一个周期内没有电平跳变表示”1”;
C.相邻两个周期电平相反。
数据形式请参考图2
图 2. FM0编码方式
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