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基于I2C总线数据写入器的设计

发布时间:2020-07-07 发布时间:
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1 引言

(Inter-Integrated Circuit)总线是一种用于连接微控制器及其外围设备的总线总线最主要的优点是其简单和有效。由于接口直接在组件上,故其占用空间小,减少了电路板的空间和芯片引脚的数量,广泛用于智能化仪表。现在有的MCU已提供接口,但对于没有直接支持总线的MCU则需要用软件进行模拟。本文以AT89S52单片机为核心,与PC进行通信,实现具有总线的EEPROM AT24C04读写功能,构成一种数据写入器,用于仪器仪表等设备中表格、曲线和参数等的读写。所有程序用C语言完成。

2 单片机和PC两方的通信格式

设计中的数据通信格式如下:第一字节为发给MCU的命令,第二字节保留。后16字节是所要写入数据。但在开始操作时最先发送的仅为前2字节。命令有如下几种:写命令(CMD_WRITE)、读命令(CMD_READ)、操作结束命令(CMD_OVER)、状态检查命令(CMD_CHECKOK)。

两方的通信过程大致如下:PC发出前缀为CMD的命令,然后监听串口等待MCU返回的前缀为RSP的准备就绪的回应(写入时为 RSP_WRITEREADY;读出时为RSP_READREADY),若超时则给出错误提示;收到该回应后进行读写操作;结束时PC发出结束命令并等待 MCU的结束回应;若正确收到该回应则提示成功,否则提示操作完成但未收到回应。在写操作中,每发送18字节进行一次确认。另外,由于读芯片中是读出的所有内容,故此时PC不发结束命令而只等待结束回应。

在执行写操作时,PC都以CMD_WRITE为命令发送18字节的数据并等待MCU的RSP_WRITTEN。在执行读操作时,PC先接受MCU发来的以 RSP_READ为回应的18字节数据,然后再发送1个字节的命令CMD_READ。

3 I2C总线时序模拟

设计使用的EEPROM为AT24C04,它可用串行总线。由于89S52不直接支持总线,因此只能使用IO口来模拟的总线时序。89S52可以进行位寻址,这给时序模拟带来了方便。

(1) 通信开始信号

根据的规程,通信开始信号是当SCL(串行时钟信号)处于高电平时在SDA(串行数据信号)上给出一个下跳沿,且下跳沿后,SCL还要维持高电平4μs。此过程可用如下代码模拟:
_SDA=1;
_SCL=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_SDA=0; // 下跳沿
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); // 维持SCL为高电平4us
_SCL=0;

(2) 通信停止信号

通信停止信号是当SCL为高电平时在SDA上出现一个上跳沿,且SDA上跳前的低电平应维持4us以上。此过程模拟代码和开始信号类似,在此省略。

(3) 字节传送完毕确认信号

该信号是在SDA为低电平时SCL上出现一个正脉冲,此过程可用如下代码模拟:
_SDA=0;
_SCL=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_SCL=0;
_SDA=1;

(4) 非确认信号

该信号便于控方传送停止信号,在SDA为高电平时,SCL上出现一个正脉冲,除此,模拟代码和字节传送完毕确认信号类似,不再赘述。

利用上述基本操作,并根据AT24C04的时序关系,可以写出对AT24C04进行读写的程序。由于AT24C04中的缓存是16字节,因此在读写时,均是以16字节为单位的。AT24C04总大小为512字节,其中又分了两页,在操作时还应同时指定要操作的页。

4 MCU方的通信

进入读、写函数后,MCU都要回应PC方发来的命令,以确认准备就绪,所以在读写程序中,并不立即对EEPROM操作。数据写读的流程图如图1和图2所示。其中RSP_WRITEREADY为对写入准备好的回应,RSP_READREADY为对读出准备好的回应,RSP_READ为成功读出一段数据的回应,RSP_FIN为操作完成的回应。



5 PC方的串行通信

PC方的串行通信使用类CSerialComm来完成。在PC上完成串行通信可用微软的MSComm通信控件,但这样就需要带上封装这个控件的库文件,否则程序不能独立运行。因此本设计采用以Win32 API写成的CSerialComm类来完成。

CSerialComm类继承自CIoController,封装了和串行通信相关的功能。主要成员函数功能如下:
Open:打开指定的端口。参数指定了所要打开的端口名称,为一个字符串。这个函数打开的串口是同步的。
SetState:设置串口的状态。参数是一个CSerialState类的指针。
SetTimeout:设置操作的超时时间,超过了这个时间,读写操作将返回。
CSerialComm类只提供基本的串口操作,而且不能发送窗口消息,不便于编写Windows的基于消息的程序,因此,从CSerialComm继承一个类CI2CWriter进一步封装对串口的操作,主要成员函数功能如下:
InitPort:调用了CSerialComm的Open函数来打开一个串口,并保留拥有这类对象的窗口指针,以便发送消息。
Notify:向窗口消息,以通知当前的读写状态。
BeginWrite,BeginRead,BeginVerify,BeginCheckMCU:分别为开始写、读、校验和检测MCU的状态。它们将产生相应的工作线程。
OpenFile:这个函数用于打开要写入到EEPROM中的文件。参数是所要写入的文件的路径名。由于AT24C04的容量是512字节,故该函数对文件的长度作了限制。



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