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基于Proteus的嵌入式应用系统仿真中的源码调试

发布时间:2020-06-20 发布时间:
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0 引 言
Proteus是功能最强的嵌入式系统(单片机、ARM等)的设计与仿真平台。它主要由Proteus VSM(Virtual System Model)和PCB设计构成。ProteusVSM的最大特色就是能对嵌入式系统(硬、软件)及其外围电路进行协同、动态、交互式的仿真,并提供了仿真中进行源码调试的三种方式。
Proteus源码调试综合并突破了传统硬件仿真器和软件集成开发环境(Integrated Development Envi-ronment,IDE)源码调试功能。不仅能跟踪、分析嵌入式系统内的指令执行,观察、改变存储单元内容等的调试;且从工程角度实现了过程与结果,硬件与软件,全速与跟踪,中断与监视,静态与动态等的统一调试。丰富而灵活的调试手段,人与机的积极互动为高质高效实现设计目标创造了条件。从研发产品的实践上也证明了Proteus源码调试的高质、高效和可信度。这里从实践角度出发总结Proteus的三种源码调试方式,着重讲述了国内书刊尚未详细叙述的第三种方式,以发挥Pro-teus在产品研发和教学中的先进作用。在此采用的是Proteus 7.5。


1 Proteus VSM源码调试
Proteus VSM源码调试是第一种源码调试方式。Proteus的源码调试由源代码控制系统支持。该系统主要功能是编辑、汇编源码,并保证代码及时更新。该系统有源码(源程序)编辑器、汇编器、调试数据提取器(Debug Data Extractor,DDX)和装载器等。DDX从汇编器产生的文件中提取调试信息装入装载器。源码调试步骤是:建源码文件、加载到系统,选择微控制器及汇编器,将源码经汇编器汇编产生的目标代码加载到微控制器中,启动仿真进行源码调试。
VSM提供了几种汇编器,主要有51系列的ASEM51,AVR系列的AVRASM,AVRASM32,PIC系列的MPASM,MPASM32和HC11系列的ASM11等。汇编后可产生HEX或S19(用于MC68HC11),LST,SDI等调试文件。不同的微控制器选择相应的汇编器,系统自动更新DDX。设定微控制器属性编辑框中的程序文件即加载代码文件。启动仿真进行源码调试。暂停时,在源码调试窗口可看到调试格式文件.SDI提供的源码、代码及地址,还可打开各种寄存器窗口查看各存储单元内容。调试中可看到电路与程序代码协同、交互式仿真过程和结果。调试中可随时进行源码修改、设置各种断点等。图1所示为单片机读键并将值送数码管显示实验的源码调试状态。

2 Proteus借第三方编译器实现源码调试
这是第二种源码调试方式。若源码使用高级语言,就必须借用Proteus之外的第三方代码生成工具(汇编器/编译器)。若此时仍要用VSM的源码调试功能,就需要汇编器/编译器提供DDX或输出Proteus支持的调试格式文件(带调试信息的目标代码)。装载器从这些调试文件中提取调试信息以实现源码调试。


Proteus装载器支持的调试文件格式主要有:COFF(通用的,适应于PIC)、OMF(用于8051范围内)、UBROF(IAR编译器生成)、ELF/DWARF(通用的,较COFF有较好的调试性能)、COD(由BYTE-CRAFT生成,广泛应用在PIC 中)等。
使用以上格式时,首先在编译器中设置输出格式,如在Keil中指定OMF格式的代码文件,如图2所示(例:6-164.OMF)。然后将生成的带调试信息的代码文件作为单片机窗口的“程序文件”。启动仿真,则可进行源码调试。

3 Proteus与第三方IDE联合仿真实现源码调试
这是第三种源码调试方式。Proteus联合第三方IDE,充分发挥Proteus的微控制器仿真功能和第三方IDE丰富的代码调试功能,创造最佳的应用系统开发环境。多数专业汇编软件和编译器都有自己的集成开发环境IDE,如IAR的嵌入式工作台,Keil's μVision,Mi-crochip's MPLAB,Atreel's AVR studio等。Proteus作为IDE的插入式仿真器,由IDE的调试器控制调试的执行。这种源码调试方法有两种方法,如表1所示。



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