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STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以40Khz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。
首先我们得讲解一下看门狗的原理。我们总结一下：
单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示MCU已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）。
首先是键值寄存器IWDG_KR，该寄存器的各位描述如图所示：
在键值寄存器（IWDG_KR）中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。无论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作（即写入 0xAAAA）也会启动写保护功能。
还有两个寄存器，一个预分频寄存器（IWDG_PR），该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数。另一个重装载寄存器。该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个 32位寄存器，但是只有低 12 位是有效的。
只要对以上三个寄存器进行相应的设置，我们就可以启动 STM32 的独立看门狗，启动过程可以按如下步骤实现（独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件 stm32f10x_iwdg.h 和stm32f10x_iwdg.c 中） ：
1）取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555）
通过这步，我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器，设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是：
IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;
这个函数非常简单，顾名思义就是开启/取消写保护，也就是使能/失能写权限。
2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
设置看门狗的分频系数的函数是：
void IWDG_SetPrescaler（uint8_t IWDG_Prescaler）; //设置 IWDG 预分频值
设置看门狗的重装载值的函数是：
void IWDG_SetReload（uint16_t Reload）; //设置 IWDG 重装载值
设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间 （也就是看门狗溢出时间） ，该时间的计算方式为：
Tout=（（4×2^prer） ×rlr） /40
其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms） ；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值） ；
比如我们设定 prer 值为 4， rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。
3）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）
库函数里面重载计数值的函数是：
IWDG_ReloadCounter（）; //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
通过这句，将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。 即实现独立看门狗的喂狗操作。
4） 启动看门狗（向 IWDG_KR 写入 0XCCCC）
库函数里面启动独立看门狗的函数是：
IWDG_Enable（）; //使能 IWDG
通过这句，来启动 STM32 的看门狗。注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG，否则问题依旧，所以在这里提醒大家，如果不用 IWDG 的话，就不要去打开它，免得麻烦。
通过上面 4 个步骤，我们就可以启动 STM32 的看门狗了，使能了看门狗，在程序里面就必须间隔一定时间喂狗，否则将导致程序复位。利用这一点，我们本章将通过一个 LED 灯来指示程序是否重启，来验证 STM32 的独立看门狗。
在配置看门狗后， DS0 将常亮，如果 WK_UP 按键按下，就喂狗，只要 WK_UP 不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持 DS0 的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间（Tout）还没按，那么将会导致程序重启，这将导致 DS0 熄灭一次。我们要加入固件库看门狗支持文件 stm32f10x_iwdg.h 和stm32f10x_iwdg.c 文件。
wdg.c 里面的代码如下：
#include “wdg.h”
//初始化独立看门狗
//prer：分频数：0~7（只有低 3 位有效！）
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256！
//rlr：重装载寄存器值：低 11 位有效。
//时间计算（大概）：Tout=（（4*2^prer）*rlr）/40 （ms）。
void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr）
{
IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; //①使能对寄存器 I 写操作
IWDG_SetPrescaler（prer）; //②设置 IWDG 预分频值：设置 IWDG 预分频值
IWDG_SetReload（rlr）; //②设置 IWDG 重装载值
IWDG_ReloadCounter（）; //③按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
IWDG_Enable（）; //④使能 IWDG
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed（void）
{
IWDG_ReloadCounter（）;//reload
}
该代码就 2 个函数，void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr）是独立看门狗初始化函数，就是按照上面介绍的步骤 1~4 来初始化独立看门狗的。该函数有 2 个参数，分别用来设置与预分频数与重装寄存器的值的。通过这两个参数，就可以大概知道看门狗复位的时间周期为多少了。其计算方式上面有详细的介绍，这里不再多说了。
void IWDG_Feed（void）函数，该函数用来喂狗，因为 STM32 的喂狗只需要向键值寄存器写
入 0XAAAA 即可，也就是调用 IWDG_ReloadCounter（）函数，所以，我们这个函数也是简单的很。
头文件 wdg.h 的源码如下大家可以看下，这里我们就不列出来了。
在主程序里面我们先初始化一下系统代码，然后启动按键输入和看门狗，在看门狗开启后马山点亮 LED0（DS0） ，并进入死循环等待按键的输入，一旦 WK_UP 有按键，则喂狗，否则等待 IWDG 复位的到来。这段代码很容易理解，该部分代码如下：
int main（void）
{
delay_init（）; //延时函数初始化
NVIC_Configuration（）; //设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占优先级，2 位响应优先级
uart_init（9600）; //串口初始化波特率为 9600
LED_Init（）; //初始化与 LED 连接的硬件接口
KEY_Init（）; //按键初始化
delay_ms（500）; //让人看得到灭
IWDG_Init（4，625）; //与分频数为 64，重载值为 625，溢出时间为 1s
LED0=0; //点亮 LED0
while（1）
{
if（KEY_Scan（0）==KEY_UP）
{
IWDG_Feed（）; //如果 WK_UP 按下，则喂狗
}
delay_ms（10）;
};
}
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