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1、先确认目标板上电。
2、先长按住目标板上的复位键，再点击 Settings，再松开目标板上的复位键。
3、此时KEIL打开Settings的设置对话框，请确认有红框圈中的内容后，再进行下一步。
4、将STM32F051Disconvery板断电，重新上电。
5、先长按STM32F051Disconvery的复位键，再点击仿真或者下载按钮，再松开复位键。
注：这里点仿真到松开复位键不是每一次都能成功，每次点了仿真键到松开复位键的时间每次都不同，在某一个点时，就可以进入仿真或者下载程序了。板子就恢复正常了。但需要注意的是，在程序里一定要避开对GPIO13\GPIO14的配置。
注：这里点仿真到松开复位键不是每一次都能成功，每次点了仿真键到松开复位键的时间每次都不同，在某一个点时，就可以进入仿真或者下载程序了。板子就恢复正常了。但需要注意的是，在程序里一定要避开对GPIO13\GPIO14的配置。
总结：
在程序中配置了GPIO13\GPIO14。
我用万用表测量目标板上的STM32F051R8T6的复位脚，在点击仿真时，有瞬间的电平变化，我分析应该是对目标板有复位的动作，但为什么GPIOA的配置状态没有复位呢？有一点没有搞懂。手册写有GPIOA_MODER复位后的值为：0x2800 0000，即将GPIO13\14配置为复用模式，但为什么在程序配置了GPIO13\14为输出，并且在目标芯片有复位的情况下也会引起SWD无法仿真、下载的问题。
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