先介绍二条伪指令:
EQU --标号赋值伪指令
ORG --地址定义伪指令更多芯片资料 /zixunimg/eepwimg/www.icdec.com
PIC16C5X单片机在RESET后指令计算器PC被置为全“1”,所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为:
PIC16C54/55:1FFH
PIC16C56:3FFH
PIC16C57/58:7FFH
一般来说,PIC单片机的源程序并没有要求统一的格式,大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。
TITLE This is …… ;程序标题
;--------------------------------------
;名称定义和变量定义
;--------------------------------------
F0
RTCC
PC
STATUS
FSR
RA
RB
RC
┋
PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片复位地址
PIC16C56 EQU 3FFH
PIC16C57 EQU 7FFH
;-----------------------------------------
ORG PIC16C54 GOTO MAIN
ORG
;-----------------------------------------
;子程序区
;-----------------------------------------
DELAY MOVLW 255
┋
RETLW 0
;------------------------------------------
;主程序区
;------------------------------------------
MAIN
MOVLW B00000000
TRIS RB
┋
LOOP
BSF RB,7 CALL DELAY
BCF RB,7 CALL DELAY
┋
GOTO LOOP
;-------------------------------------------
END
注:MAIN标号一定要处在0页面内。
2、PIC单片机程序设计基础
1) 设置 I/O 口的输入/输出方向
PIC16C5X单片机的I/O 口皆为双向可编程,即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O控制寄存器TRIS f来实现,写入值为“1”,则为输入;写入值为“0”,则为输出。
MOVLW 0FH
输入 输出
TRIS 6
;B口高4位为输出,低4位为输入。
MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)
RB4,RB5输出0 RB6,RB7输出1
2) 检查寄存器是否为零
如果要判断一个寄存器内容是否为零,很简单,现以寄存器F10为例:
MOVF 10,1
BTFSS STATUS,Z
GOTO NZ
┋
3) 比较二个寄存器的大小
要比较二个寄存器的大小,可以将它们做减法运算,然后根据状态位C来判断。注意,相减的结果放入W,则不会影响二寄存器原有的值。
例如F8和F9二个寄存器要比较大小:
MOVF 8,0
SUBWF 9,0
BTFSC STATUS,Z
GOTO F8=F9
BTFSC STATUS,C
GOTO F9>F8
GOTO F9
4) 循环n次的程序
如果要使某段程序循环执行n次,可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器,使程序循环8次。
COUNT EQU 10
┋
MOVLW 8
MOVWF COUNT LOOP
LOOP
┋
DECFSZ COUNT,1
GOTO LOOP
┋
5)“IF……THEN……”格式的程序
下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式为例。
MOVF X,0
SUBWF Y,0
BTFSC STATUS,Z
GOTO NEXT
┋
6)“FOR……NEXT”格式的程序
“FOR……NEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值,F11放X的终值。
START
DAEND
┋
MOVLW 0
MOVWF START
MOVLW 5
MOVWF DAEND
LOOP
┋
INCF START,1
MOVF START,0
SUBWF DAEND,0
BTFSS STATUS,Z
GOTO LOOP
┋
7)“DO WHILE……END”格式的程序
“DO WHILE……END”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
X
┋
MOVLW
MOVWF
LOOP
┋
MOVLW 1
SUBWF X,0
BTFSS STATUS,Z
GOTO LOOP
┋
8) 查表程序
查表是程序中经常用到的一种操作。下例是将十进制0~9转换成7段LED数字显示值。若以B口的RB0~RB6来驱动LED的a~g线段,则有如下关系:
设LED为共阳,则0~9数字对应的线段值如下表: 十进数 线段值 十进数 线段值
0 C0H 5 92H
1 C9H 6 82H
2 A4H 7 F8H
3 B0H 8 80H
4 99H 9 90H
PIC单片机的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W,接着调用子程序,子程序的第一条指令将W置入PC,则程序跳到数据地址的地方,再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。
MOVLW
MOVWF
┋
MOVLW
ADDWF
CALL
MOVWF
┋
CONVERT MOVWF
RETLW