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三菱PLC IST方便指令应用实例

发布时间:2020-07-31 发布时间:
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在三菱FX系列PLC程序设计中,方便指令旨在减轻三菱PLC编程负担。状态初始化指令IST就是一条方便指令,本文选三菱FX2N系列PLC,通过实例介绍该指令的应用。

1、三菱PLCIST指令简介
IST指令的功能是自动设定初始状态和特殊辅助继电器,其助记符、指令代码、操作数见表1,使用说明如图1所示。

源操作元件[S]指定操作方式输入的首元件,一共8个连号的元件。这些元件可以是X、 Y、M、S。图1中8个连号元件是:X20-手动;X21-回原点;X22-单步运行;X23-单周期运行(伴自动); X24-自动运行;X25-回原点启动;X26-自动运行启动;X27-停止。目标操作元件[D1]指定自动运行方式的最小状态号:[D2]指定自动运行方式的最大状态号。为了使X20~X27不同时导通,要求使用选择开关。
特殊辅助继电器M 8000为运行(RUN)监控(PLC运行时即自动接通),当M8000由OFF-->ON时,下列元件自动受控;但M8000为OFF时,下列元件的状态保持不变。这些元件是:S0-手动操作初始状态;S1-回原点初始状态;S2-自动操作初始状态;M8040-禁止转移;M8041-转移开始; M8042-启动脉冲;M8047-STL监控有效。
状态初始化指令的初始状态S0~S2,运行方式按照图2所示的形式进行切换。

状态初始化指令自动动作的特殊辅助继电器M8040~M8042和M8047的动作内容可用图3所示的梯形图来说明。



在图3梯形图程序段1中,转移开始辅助继电器M8041是从自动方式的初始状态S2向另一状态转移的转移条件辅助继电器。手动回原点时,M8041不动作;步进、单周期时,仅在按动启动按钮时动作;自动时,按动启动按钮后保持为ON,按停止按钮后为OFF.
程序段2中,启动脉冲辅助继电器M8042是在启动按钮按下的瞬时接通一个周期。
程序段3中,M8040是禁止转移的辅助继电器,当M8040为ON时,禁止所有状态转移。手动状态下,X20=ON时,M8040总是接通的。在回原点、单周期运行时,按动停止按钮后(X21或X23=ON, X27=ON)一直到再按启动按钮期间,M8040一直保持为ON。单步执行(X22=ON)时,M8040常通,但是在按动启动按钮(X26=ON)时,M8040为OFF,使状态可以按顺序转移一步。当PLC由STOP-->RUN切换时,M8040保持ON,按启动按钮后,M8040为OFF。
程序段4中,当M8047为ON时,状态s0~S899中正在动作的状态从最低号开始顺序存入特殊数据寄存器D8040~D8047,最多可存8个状态。
特殊辅助继电器M 8044是原点条件,M 8043是回原点结束,这两个元件应由用户程序控制。
若选择开关在回原点完成且辅助继电器M8043未置1之前改变运行方式,则所有输出将变为OFF.

2、在工件传送机构中的应用
为了更好的理解IST指令的工作原理,现引入实例工件传送机构来说明其应用。


2.1控制要求
PLC控制机械手传送工件运行模式如图4(a)所示,其操作按钮如图4(b)所示,本机械手的控制操作方式有下面五种:
a、手动:用单个按钮接通或切断各负载的模式;
b、回原点:按下回原点按钮时使机械手自动复归原点的模式;
c、单步运行:每次按启动按钮,前进一个工序;
d、单周期运行:在原点位置上按启动按钮时,进行一次循环的自动运行并在原点停止。途中按停止按钮,其工作停止,若再按起动按钮,在此继续动作至原点自动停止二
e、自动运行:在原点位置按起动按钮,开始连续运行。若按停止按钮,则运转至原点位置后停止。
机械手的传送机构见图4(c),其左上方为原点。原点条件是:上限(X2 =ON)、左限(X4 =ON)及松开
(Yl=OFF)成立。按下降、夹紧、上升、右行、下降、松开、上升、左行的顺序从左向右传送。下降止升、左行右行使用的是双电磁阀玛区动非驱动2个输入),夹紧使用的是单电磁阀识在通电时动作)。



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