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Wince外部中断控制LED详解动态申请

发布时间:2020-11-17 发布时间:
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本实例是基于S3C2440,WINCE5.0

1.中断分两大类:内部中断和外部中断

外部中断:由外部设备所引发的中断,这些外部中断都是通过GPIO中的中断引脚产生的。S3C2440有24个外部中断,相关的寄存器如下:

EXTINT0-EXTINT2:三个寄存器设定EINT0-EINT23的触发方式。

EINTFLT0-EINTFLT3:控制滤波时钟和滤波宽度。

EINTPEND:中断挂起寄存器

EINTMASK:中断屏蔽寄存器

内部中断:内部中断是有CPU内部器件产生的中断,如定时器中断,USB中断,UART中断等。相关的寄存器如下:

SUBSRCPND:次级中断挂起寄存器。

INTSUBMSK:次级中断屏蔽寄存器。

INTMOD:中断方式寄存器

PRIORITY :优先级寄存器

SRCPND :中断挂起寄存器

INTMSK :中断屏蔽寄存器。

INTPND :中断发生后,SRCPND中会有位置1,可能好几个,这些中断会由优先级仲裁器选出一个优先级最高的,然后INTPND中相应位置1,同一时间只有一位是1。

这里要注意一级中断和次级中断的区别,次级中断的设置要比一级中断复杂一些。
2.WINCE中断机制:ISR和IST

WINCE中断从大的方面分为ISR和IST两部分,具体ISR,IST是什么这里就不详说了,网上一搜一大把。简单的说是ISR负责把IRQ转化为逻辑中断并返回给内核;IST则负责中断的逻辑处理。

3.WINCE中断实例:外部按键中断控制LED

(1)创建一个简单的流驱动模板,这一步可以手动创建,也可以通过"Windows CE Developer Samples" -> "Windows CE 5.0 Embedded Development Labs" -> "DrvWiz.exe" 框架产生。建议采用后者,简单快捷,不易出错。这里工程命名为LED,即生产的DLL为LED_DLL。

(2)填充函数体。这里主要介绍与中断相关的两个函数:

DWORD LED_Init( LPCTSTR pContext)//驱动初始化函数,主要做内存的分配和调用中断初始化函数。

DWORD WINAPI LED_IST( LPVOID lpvParam ) //中断处理线程,即IST,在这里进行中断处理.

DWORD InitInterrupt( void ) //中断初始化函数,包括中断寄存器的设置,事件和线程的创建,初始化等。

首先介绍DWORD InitInterrupt( void ),代码如下:

DWORD InitInterrupt( void )
{
HANDLE g_htIST; //线程返回句柄
BOOL fRetVal;
DWORD dwThreadID;
printfmsg((TEXT("come into the setup interrupt!!!\r\n")));

//初始化外部中断8
s2440IO->rGPGCON &= ~(0X3);
s2440IO->rGPGCON |= 0X2;//设置为中断模式
s2440IO->rEXTINT1 &= ~(0X0f);
s2440IO->rEXTINT1 |= 0XA; //下降沿触发,使能滤波器
s2440IO->rEINTMASK &= ~(1<<8);//打开中断 8
s2440IO->rEINTPEND |= (1<<8);//清除中断
//GPIO 设置-LED
s2440IO->rGPBCON = (s2440IO->rGPBCON &~(3 << 14)) | (1<< 14); // GPB7 == OUTPUT.
s2440IO->rGPBCON = (s2440IO->rGPBCON &~(3 << 16)) | (1<< 16); // GPB8 == OUTPUT.


s2440INTR->rINTMSK &= ~(0x20); //取消外部中断8的屏蔽
s2440INTR->rSRCPND |= (0x20); //清除外部中断8
s2440INTR->rINTPND |=0X20; //清除外部中断,即初始化
// Create an event
// 创建一个事件
g_hevInterrupt = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL);
if(!g_hevInterrupt) return -10;

// Have the OAL Translate the IRQ to a system irq
//将物理中断IRQ转换为逻辑中断
fRetVal = KernelIoControl( IOCTL_HAL_TRANSLATE_IRQ,
&dwIrq,
sizeof( dwIrq ),
&g_dwSysInt,
sizeof( g_dwSysInt ),
NULL );


if( !fRetVal )
{ return -1 }

// Create a thread that waits for signaling
// 创建中断服务线程IST
g_htIST = CreateThread(NULL,// CE Has No Security
0, // No Stack Size
ThreadIST,// Interrupt Thread
NULL,// No Parameters
CREATE_SUSPENDED,// Create Suspended until we are done
&dwThreadID // Thread Id
);
if( !g_htIST )
{return -1 }
// Set the thread priority to real time
// 设置线程的优先级
int m_nISTPriority = 7;
if(!CeSetThreadPriority( g_htIST, m_nISTPriority))
{ return -1 }
// Initialize the interrupt
// 初始化中断,将逻辑中断号与事件关联,即中断产生时触发该事件
//在中断服务线程IST中会等该事件的发生,即WaitForSingleObject(g_hevInterrupt, INFINITE);
//从而中断发生就导致IST运行,处理中断任务
if ( !InterruptInitialize(g_dwSysInt, g_hevInterrupt, NULL, 0) )
{return -1; }
ResumeThread( g_htIST );
printfmsg((TEXT("*leave the setup interrupt!!!\r\n")));

return 1;
}

简单说一下初始化中断的流程,首先是初始化相关的中断寄存器,我这里采用的是外部中断8。接下来是创建一个事件,用于关联外部中断8和IST线程。在IST中会通过dwStatus = WaitForSingleObject(g_hevInterrupt, INFINITE)来等待中断的发生。然后利用KernelIoControl( IOCTL_HAL_TRANSLATE_IRQ,
&dwIrq, sizeof( dwIrq ), &g_dwSysInt, sizeof( g_dwSysInt ), NULL ); 将物理中断IRQ转换为逻辑中断。这是给内核用的。接着就要创建中断服务线程了:g_htIST = CreateThread(NULL,// CE Has No Security
0, // No Stack Size
ThreadIST,// Interrupt Thread
NULL,// No Parameters
CREATE_SUSPENDED,// Create Suspended until we are done
&dwThreadID // Thread Id
);

这些都做好以后就可以初始化中断了.

// Initialize the interrupt
// 初始化中断,将逻辑中断号与事件关联,即中断产生时触发该事件
//在中断服务线程IST中会等该事件的发生,即WaitForSingleObject(g_hevInterrupt, INFINITE);
//从而中断发生就导致IST运行,处理中断任务
InterruptInitialize(g_dwSysInt, g_hevInterrupt, NULL, 0) 该函数就将物理中断对应的逻辑中断号和事件关联起来了。

到这里整个初始化就做好了,这其中的函数调用顺序不是唯一的,但只要理清各个函数的调用顺序就行了。

DWORD TST_Init( LPCTSTR pContext)
{
printfmsg((TEXT("come into the init!!!\r\n")));


// GPIO Virtual alloc
s2440IO = (volatile IOPreg *) VirtualAlloc(0,sizeof(IOPreg),MEM_RESERVE, PAGE_NOACCESS);
if(s2440IO == NULL) {
printfmsg((TEXT("For s2440IO: VirtualAlloc faiLED!\r\n")));
}
else {
if(!VirtualCopy((PVOID)s2440IO,(PVOID)(IOP_BASE),sizeof(IOPreg),PAGE_READWRITE | PAGE_NOCACHE )) {
printfmsg((TEXT("For s2440IO: Virtualcopy faiLED!\r\n")));
}
}

s2440INTR = (volatile INTreg *) VirtualAlloc(0,sizeof(INTreg ),MEM_RESERVE, PAGE_NOACCESS);
if(s2440INTR == NULL) {
printfmsg((TEXT("For s2440INTR: VirtualAlloc faiLED!\r\n!\r\n")));
}
else {
if(!VirtualCopy((PVOID)s2440INTR,(PVOID)(INT_BASE),sizeof(INTreg),PAGE_READWRITE | PAGE_NOCACHE )) {
printfmsg((TEXT("For s2440INTR: Virtualcopy faiLED!\r\n!\r\n")));
}

InitInterrupt();
return 0x1234;

}
这个函数是在驱动被加载的时候调用的,所以要把初始化的任务放在这里。

与中断相关的部分就这么多,这是动态申请中断的方法,比较复杂。其实完全可以不用动态申请的方法,而且不推荐采用此方法。静态申请是一种很好的方法,比较简单。在后面的文章会进一步讲解。



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