美国当地时间 3 月 6 日，全球自动驾驶领头羊 Waymo 宣布，对外销售蜂窝激光雷达 Honeycomb，所有与 Waymo 核心业务 RoboTaxi 不存在竞争关系的公司，均可以购买其产品，但并未透露其售价，即便如此，激光雷达领域的玩家仍旧迎来最大竞争对手。

Waymo 表示，正在寻找机器人、安全和农业技术行业用户，未来不排除向汽车供应商销售传感器，目前已经有数十家客户正在接洽相关业务。作为自动驾驶领头羊的 Waymo，强势跨界到激光雷达行业，将会具备什么样的破坏力呢？Waymo 为何要对外开始供应传感器？

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Honeycomb 是怎么来的

众所周知，Waymo 的前身是谷歌 X 实验室无人车项目，从 2009 年开始进行自动驾驶研究，当时 Waymo 使用各种不同供应商的传感器和软件进行融合开发自动驾驶功能。整合过程被认为过于复杂，因此从 2011 年开始，Waymo 决定内部开发自己的硬件和软件。

就激光雷达而言，Waymo 最先使用的是 Velodyne 的激光雷达，单个价格高达 7．5 万美元，这个成本实在是过高。因此，Waymo 与 Velodyne 进行了合作，得到了部分的专利授权，研发用于自动驾驶的激光雷达。

Waymo CEO John Krafcik 此前表示，Waymo 正在开发两种新型激光雷达，分别用于短距离识别和长距离识别，允许其车辆看到非常靠近汽车的人和物体，以及远处的微小物体。

Waymo 公布此次对外销售的是蜂窝激光雷达 Honeycomb，该设备以其开发团队 Laser Bear 以及传感器的形状命名，具备广阔的视野，并且可以快速识别整个环境，专门设计用于确保 Waymo 自动驾驶汽车没有盲点，即便是非常靠近车辆或者靠近地面。

根据官方的描述，Honeycomb 有以下特点：

Wide field of view（宽视野的观点）：一些 3D 激光雷达的垂直的视野（FOV）30°，蜂窝有垂直视场 95°＋ 360°水平视场，这意味着一个蜂巢可以完成三个叠加在一起的 3D 传感器的工作。

Multiple returns per pulse（每脉冲多次返回）：当蜂窝状物体发出光脉冲时，它看到的不仅仅是激光束接触到的第一个物体。相反，它可以在激光束的视线内看到四个不同的物体（例如，它可以同时看到树枝前面的叶子和树枝本身），这提供了环境的丰富和更详细的视图，并揭示了可能遗漏的对象。

Minimum range of zero（最小零点范围）：蜂窝具有最小零点范围，这意味着它可以立即看到传感器前面的物体，这支持非常关键的功能，如近目标检测和避免。

虽然 Waymo 没有公开 Honeycomb 的售价，但是，可以参考 Velodyne 最近推出的 VelaDome 短程激光雷达，单个售价为 4000 美元，批量购买价格减半，Velodyne 表示今年将销售超过 10000 台这样的设备。

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为何要推出？

一直以来，外界对 Waymo 的印象就是做奔着 RoboTaxi 的目标而去，实际上，Waymo 也是这么做的，在 2018 年 12 月，基于“EarlyRider”项目，Waymo 推出了 RoboTaxi 业务的 Waymo One，用户可以用 APP 预约自动驾驶车辆出行。

实际上，RoboTaxi 只是 Waymo 研究自动驾驶技术的其中一种变现方式，对于从传感器硬件到软件系统都是自行研发的 Waymo 而言，变现的方式是很多的，其自动驾驶系统可以用于乘用车和商用车，可以用于 RoboTaxi 也可以提供给主机厂，此番销售激光雷达 Honeycomb，不过是 Waymo 多开辟一种营收方式而已。

更为重要的是，对外供应可以增加规模从而降低成本。目前，Waymo 自动驾驶车辆需要配备四个 Honeycomb 传感器，其激光雷达团队负责人 Simon Verghese 表示，随着 Waymo 车队规模的增加，需要确保传感器套件的成本也降低，对外部的非直接竞争对手供货，是有效增加规模降低成本的方式。

沃尔玛（Walmart Inc．）和杂货连锁店 Stop＆Shop Inc．等零售商正在使用配备激光雷达的机器人来帮助保管货架。一家名为 Knightscope 的安全公司使用激光雷达来帮助巡逻商场和停车场。

Velodyne 的非汽车应用激光雷达销售负责人 Frank Bertini 表示，激光雷达的整体市场每年翻番，2019 年将超过 10 亿美元。大多数市场是自动驾驶汽车，但大约十分之一的传感器最终用于新兴的工业和商业应用。

激光雷达的开发曲线类似于计算机芯片中的摩尔定律：每 18 个月，激光雷达传感器分辨率翻倍，价格下降一半。Bertini 表示“整个成本曲线和成交量的驱动正在开启新的行业，目前市场可以支持更多激光雷达制造商，因为需求超过了供应。这就是你看到价格上涨的原因。“

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Waymo 会变身供应商？

Waymo 的激光雷达，可能是目前市场最靠谱的激光雷达，指的是应用在自动驾驶领域。因为 Waymo 自动驾驶公开道路测试在 2018 年 10 月就超过了 1000 万英里，并且高速增长。前不久，有媒体报道称其公开道路测试里程甚至超过了 2000 万英里，因为 Waymo 车辆的增加使得测试里程呈现指数级增长。

目前，Waymo 给首个公开销售的传感器 Honeycomb 定义的客户是，非核心业务 RoboTaxi 的直接竞争对手，但是，Waymo 未来不排除向汽车供应商销售传感器，这对于 Waymo 而言是不同的经营方式，因为 Waymo 要为传感器客户提供集成软件和软件支持，但是，Verghese 表示，Waymo 不想成为一家“全能激光雷达公司”。

目前，Waymo 的自动驾驶汽车中使用了三种类型的传感器：1、车顶上的 360 度传感器，如大礼帽；2、一个远程、前向的传感器； 3、一个监测汽车周长的短程传感器。其中最后一款被称为 Laser BearHoneycomb，是 Waymo 准备向外部公司销售的唯一产品。

虽然 Waymo 现在表示不想成为一家全能的激光雷达公司，但是，十年自行研发的积累让 Waymo 储备了强大的技术能力。此番推出 Honeycomb 激光雷达，可以认为是其商业化的一种尝试，这也意味着 Waymo 开始进入新的角色。

Waymo 的新角色，就是凭着自动驾驶领域的积累，强势介入与核心 RoboTaxi 业务不形成竞争关系的其它自动驾驶落地场景市场，这些市场包括了机器人市场、农业机械自动驾驶、矿区自动驾驶等等。

当然，也可以认为是含着金钥匙出身的 Waymo，都需要通过其它方式进行创收，是否意味着 RoboTaxi 业务，也就是乘用车 L4 级别自动驾驶落地存疑呢？Waymo 需要卖传感器创收谋生？实际上，可能只是这个富二代想赚点零花钱而已。