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端盖部分
由性能优越之工程塑料或优质钢板内置贵金属刷片或金属石墨碳刷组成，滑动摩擦小，噪音低，承受电密大，耐起弧，热性能稳定，寿命长。
转子部分
铁芯作为直流电机磁路电路之核心部分，采用低铁损之超薄型软磁体矽钢片叠压而成，导磁率高，损耗低；漆包线绕组多采用叠绕形式嵌绕于铁芯上，结构稳定，磁场利用率高。
定子部分
定子作为直流电机磁源结构，多采用高磁性能及抗去磁能力较强之铁氧体，钕铁硼等磁材，参与直流电机运行即能量转换
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采用PMM8713和功率放大器实现步进电机功率驱动级电路的设计
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