单片机最简单的多任务模板
/******单片机多任务模板******/#include#define TASK_NUM 2 //任务数量#define FRE(x) 10000/x //定义频率unsigned char code s[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//数码管0---9unsigned

C51变量的存储
一.全局变量和局部变量全局变量和局部变量的区别在于作用域的不同.此外还有静态全局变量和静态局部变量.全局变量作用域为全局.在一个源文件中定义.其他的源文件也可以应用.在其他的源文件中使用extern加以声明

关于stm32的正交解码
关于正交解码,我先解释何为正交解码,,,,其实名字挺高大上的,,,,还是先说编码器吧看一下我用过的一种编码器编码器的 线 数 ,是说编码器转一圈输出多少个脉冲,,,如果一个编码器是500线,,,说明这个编码器转一圈对应的信

Keil C51 中指针的使用
指针是C语言中比较难的一个内容.Keil C51在指针方面有和标准C不一样的地方.今天看了一些资料学习了一下Keil C51 中指针的使用. keil51的指针.包含两种指针:普通指针.兼容标准C,内存特殊指针 1 普通指针

GPIO 配置之ODR, BSRR, BRR 详解
用stm32 的配置GPIO 来控制LED 显示状态.可用ODR,BSRR,BRR 直接来控制引脚输出状态.ODR寄存器可读可写:既能控制管脚为高电平.也能控制管脚为低电平.管脚对于位写1 gpio 管脚为高电平.写 0 为低电平BSRR 只写寄

STM32硬件IIC
1 /** 2 * @brief 写一个字节到I2C设备中 3 * @param 4 * @arg pBuffer:缓冲区指针 5 * @arg WriteAddr:写地址 6 * @retval 正常返回1.异常返回0 7 */ 8 uint8_t I2C_ByteWrite(u

C51指针小结
一. 指针变量的定义 指针变量定义与一般变量的定义类似.其形式如下: 数据类型 [存储器类型1] * [存储器类型2] 标识符, [存储器类型1] 表示被定义为基于存储器的指针.无此选项时.被定义为一般指针.这