6种让机器人实现避障的方法分享
在传感器避障领域.采用单一的传感器测量的效果并不理想.在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿.才能实现对周围环境的探测的最佳效果.当然.这就产生了多传感器信息的融合处理的问题.增大了信息处理的工作量和难度.

一种安全可靠的IC卡读写器系统
1 IC卡读写器概述人们日常生活中经常接触到磁卡和IC卡.它们是根据卡片上的信息载体的不同而划分的.卡片及其读写器都属于人机接口的输入输出设备.磁卡是在卡片上贴一条窄窄的磁带来记录信息的.它主要用于车船票.

关于单片机IO口讲解
简介:在51单片机的P0口工作在普通IO口模式下.为准双向IO口.而工作在第二功能状态下时.则为标准的双向IO口.由于双向IO口的输出.要求能输出高低电平.通常会采用互补推挽电路.双向IO口的输出:互补推挽在51单片

ARM硬件设计一 —— 电源和时钟
电源问题1.VDDCORE和VDDIO引脚电源A)VDDCORE和VDDIO引脚电源必须连接到使用退耦电容的干净的直流电源上,退耦电容应尽可能的接近微控制器的VDD和GND引脚,退耦电容典型值是33nF到100nF.B)除保证复位的延时时间大于

基于51单片机的DAC0832波形发生器设计
波形发生器是一种常用的信号源.广泛的应用于电子电路.自动控制系统和教学实验等领域.是现代测试领域内应用最为广泛的通用仪器之一.在研制.生产.测试和维修各种电子元件.部件以及整机设备时.都需要有信号源.

c51单片机编程要点总结
c51单片机编程要点总结1.头文件:#include (我用的是 STC 89C54RD+)2.预定义:sbit LED = P1^0// 定义 P1 口的 0 位为 LED注:[P1^0"这个写法.与 A51 不同(A51 是 P1.0).P1 是一组端口.端口号范围 0~7注2:sbit

51单片机上拉电阻多大
1.51单片机的p0口为了实现准3态.采用了oc输出.也就是集电极悬空输出.也有叫图腾柱输出的.这种电路结构.只有下拉能力.高电平输出没有电流.在高电平时表现为高阻态,加上上拉电阻.就会失去高阻态.变成 1.0