最大的智能机器及应用系统软件框架提供商 RTI 公司近日宣布，推出 Connext 6 ROS Middleware Wrapper (RMW) Layer，将 RTI Connext® 6 的现场验证生产级能力提升至最新版本的 Robot Operating System (ROS 2)。机器人软件开发人员现在可以借助于 ROS 2 生态系统和 RTI-Connext 工具更快速地开发、测试和调试分布式机器人系统。在 11 月 12 日举办的 ROS World 大会上，RTI 公司将展出这套最新版的 Connext RMW Layer。

ROS 2 为构建机器人系统提供了一个开源框架。RTI 公司则是数据分发服务（DDS™）相关软件的领先供应商，为 ROS 2 提供基础互连架构。新的 Connext 6 RMW Layer 将 ROS 2 生态系统与 RTI 公司的最新软件以及 Connext 工具连为一体，提供了一个两全其美的解决方案。

RTI 公司首席技术官 Gerardo Pardo-Castellote 介绍说，“机器人技术深深植根于我们的 DNA 之中，因为我们公司就是创建于斯坦福机器人实验室。从系统开发的研究阶段开始，一直到生产阶段，我们都与客户保持密切的携手合作。在此过程中，性能、可靠性和可扩展性得到确切保障。我们非常清楚参与 ROS 生态系统的价值，并且积极为 RTI Connext DDS 应用提供新的方法，以实现生产级的解决方案。”

新的 Connext RMW Layer 提供：

• 极强的灵活性，从而使 ROS 2 平台与 RTI Connext 工具完美结合，提高了分布式系统的可视化和调试能力

• 支持 RTI Connext DDS Professional in Connext 6，用于工业和军事机器人应用，具备极高的可靠性和可扩展性

• 支持 RTI Connext DDS Micro

• 支持 Connext 产品套件的未来版本

这个项目的技术负责人、RTI 高级软件工程师 Andrea Sorbini 介绍说，“我们从源头开始开发了新的 Connext RMW Layer，以便更好地利用 Connext 的 API 和功能特性。在此过程中我们简化了代码，极大地提高了 RMW Layer 的性能，同时也为 RTI 强大的分布式系统开发工具提供了更多即开即用方式的应用。”

RTI 公司软件集成高级工程师兼项目负责人 Neil Puthuff 指出，“新的 RMW 将 Connext DDS 系统级可视性和监控能力引入了 ROS 2，由此使 RTI 管理控制台和 RTI 监视器等高级工具能够在 ROS2 环境中无缝工作。目前尚没有其他 RMW 能够提供这种级别的可视性，我们期待着继续帮助客户简化系统开发的复杂度。”

RTI 公司对机器人领域的贡献

RTI 公司为复杂的协作型自动自主机器人系统提供互连框架，确保其功能安全性、信息安全性以及高可靠性。RTI 公司的软件在世界各地机器人系统中得到了验证，包括汽车、医疗、制造、航空航天与国防等诸多领域。

RTI Connext DDS 已经运行在 250 多个自动自主汽车项目和 50 多个商业级自动系统中，包括 Aptiv、百度阿波罗、Voyage 和小鹏汽车。在 2020 年 6 月，RTI 公司加入了 Autoware 基金会，这是一个自动自主驾驶技术开放联盟。RTI 凭借其在 ROS 2 领域的经验，帮助基金会加快推进 Autoware.IO 和 Autoware.Auto 等各类项目的发展。RTI 公司是唯一一家被命名为 AUTOSAR 开发合作伙伴的 DDS 供应商，并为高度自动自主车辆 AUTOSAR 标准的开发持续做出贡献。

RTI Connext DDS 还在 NASA 太空探测车和机器人、欧洲航天局的机械臂、TechnipFMC 半自主水下机器人中得到应用。它也被广泛应用于许多世界一流大学的机器人项目。最近，RTI Connext DDS 被多所大学团队应用于 9 月举行的 Indy 自动驾驶挑战赛（IAC），这也是即将于 2021 年 10 月 23 日举行的印第安纳波利斯汽车快速路 IAC 决赛的预赛。