优傲机器人（Universal Robots，以下简称为 UR)）近日开发了一款集成 3 挡位使能装置的 e 系列示教器，提升使能装置与 UR 协作机器人搭配使用时的客户体验。

 

目前，3 挡位使能装置适用于所有 UR e 系列型号的协作机器人。它是示教器的一个变体，属于 UR+的一个组件。此装置在硬件和功能上都与 e 系列示教器集成在一起，即插即用，可与任何 e 系列控制箱配合使用。此外，3 挡位使能装置可完全集成到 Polyscope 用户界面中，以支持所有协作机器人的移动，包括手动模式下的自由驱动。

 

任何需要为机器人安装 3PE 设备的客户都应该考虑使用 UR 3 挡位示教器。其核心优势包括：

 

  • 一体式设计

 

  • 软件集成（Polyscope 5.9.3 或更高，直接使用）

 

  • 支持左右手切换，舒适使用

 

  • 与现有示教器支架兼容使用

 

  • 可作为标准选配

 

  • IP54 防护等级

 

  • 标配 4.5 米线缆

 

  • 通过 TUV NORD 认证, 包含证书：ISO 10218-1:2011 及 ISO 13849-1:2015

 

e 系列是 UR 的旗舰平台，基于前几代产品取得的重大进展，每个季度会增加新功能。除了更轻量的示教器设计，e 系列协作机器人拥有 500 Hz 控制频率，比 CB3 系列快 4 倍，而且工具端可支持 RS-485 通信，大大减少电缆布线难度。此外，e 系列协作机器人更换关节只需 10 分钟，利用力传感器自动计算负载重心，安全范围由一个中心点扩展为一个球面，可有效避免碰撞。

 

e 系列在各种应用环境中的优势也更加凸显，比如力控跟随拧紧更精准；自动适应不规则表面抛光；可使用一个托盘完成不同层的垛型变化等等。

 

e 系列关键技术还包括：

 

  • 使用标准 CAD / CAM 包生成 G 代码刀具路径文件，轻松导入协作机器人。可将原本 2 小时的设置工作简化在 10 分钟内完成

 

  • 在两个路点之间向预定义路径添加动态转换量，或者根据传感器反馈实时转换路径，非常适合焊接或点胶等工艺应用

 

  • 自行选择程序启动点和中止点：允许用户从替代例程或程序开始执行程序；添加断点，到达该线时使程序自动暂停