在央视2021牛年春晚上，一群踩着音乐节奏翻滚起舞的机器牛吸引了众多观众的眼球。据悉，这只名为“犇犇”的机器牛是由国内一家新创公司宇树科技研发。

 

 

根据天眼查显示，宇树科技成立于2016年，该公司主要从事机电技术、控制技术，研发生产高运动性能机器人。作为一名四足机器人与动力系统部件研发商，公司主要研发四足机器人移动平台以及相关动力系统部件，而这项技术基本原理是利用摆动曲柄滑块机构，把减速电机的旋转运动转换为驱动腿迈步的往复摆动运动，再利用简单连杆结构控制四条腿模拟动物的步态规律进行爬行运动。 

 

公司创始人王兴兴在硕士在读期间就独立研发出了XDog四足机器人，2016年6月，王兴兴硕士期间及毕业答辩后公布的机器人测试视频被海内外多个媒体报道。当时还在深圳大疆公司工作的王兴兴决定抓住机遇，毅然辞职创业，通过天使投资创立了这家机器人公司。

 

根据天眼查显示，宇树科技于2019年12月完成了数千万元Pre-A轮融资，红杉中国种子基金投资，上一轮投资方德迅投资进一步追加投资。

 

图源 | 天眼查

 

成立以来，宇树科技高度重视自主研发和科技创新，在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性，其四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构、部分传感器等方面均实现独立自主研发，拥有国内最多的四足机器人相关专利，目前累计申请专利80余项，授权专利约50项，国家高新技术认证企业。

 

发展至今，宇树科技已经开发出了多款四足机器人，例如：Laikago、AlienGo、Unitree A1、犇犇等四足机器人。目前主推两款产品，一是偏向教育酷玩市场的Unitree A1机器人， 二是定位为通用移动平台的用于实际应用的机器人 AlienGo。其教育酷玩四足机器人 A1曾参展美国CES 2020，具有小巧灵活、爆发力强的特点，最大持续室外奔跑速度可达3.3m/s。