丰田研究院高级研发公司（Toyota Research Institute-Advanced Development ，简称 TRI-AD）与 NVIDIA 宣布在自动驾驶车辆的开发、训练和验证方面展开全新合作。 

该合作伙伴关系基于与丰田的持续发展关系，丰田早前就已经在使用 NVIDIA DRIVE AGX Xavier™ AV 计算机。此外，NVIDIA 团队与日本丰田研究院高级研发公司（TRI-AD）、美国丰田研究院（TRI）之间密切的发展也为本次合作伙伴关系的建立奠定了基础。广泛的 合作涵盖以下方面： 

• 使用 NVIDIA GPU 的 AI 计算基础设施

• 使用 NVIDIA DRIVE Constellation™平台进行仿真

• 基于 DRIVE AGX Xavier 或 DRIVE AGX Pegasus™的车载自动驾驶车辆计算机 

该合作协议包括开发一个可以扩展到众多车型和类型的架构，以加快开发和生产时间线，并在具有挑战性的驾驶场景中模拟相当于数十亿英里的驾驶。 

“我们的愿景是让自动驾驶汽车最终可实现事故零伤亡，使交通更加顺畅，让全民自由移 动出行，” 丰田研究院高级研发公司首席执行官 James Kuffner 博士说。 “我们与 NVIDIA 的技术合作对实现这一愿景非常重要。 我们相信用于软件验证和测试的大型仿真工具对于自动驾驶系统来说至关重要。” 

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋补充说到：“自动驾驶在各行各业中的日常使用和商业 应用将很快实现普及。一切移动的东西都将是自主的。 所有这些车辆的大规模生产将需要与系统所有零件之间相互协作。我们与丰田研究院高级研发公司和丰田研究院的关系是这种合作的典范。” 

人工智能，特别是深度学习，已经成为生产下一代自动驾驶汽车的重要工具，主要原因在于需要识别和处理行车路上所遇到的不可胜数的情景。 

仿真已被证明是用在自动驾驶车辆硬件和软件投入使用之前进行测试和验证的一种有价值的工具。 作为合作的一部分，丰田研究院高级研发公司和丰田研究院正在将 NVIDIA DRIVE Constellation 平台用于其仿真工作流程的组件。 

DRIVE Constellation 是一款由两个并排服务器组成的数据中心解决方案。第一台服务器 DRIVE Constellation Simulator 使用 NVIDIA GPU 运行 DRIVE Sim™ 软件，用以生成在虚拟 世界中车辆行驶的传感器结果。另外一台服务器 Constellation Vehicle 搭载了 DRIVE AGX 汽车计算机，用来处理仿真的传感器数据。来自 Constellation Vehicle 的驾驶决策可反馈到 Constellation Simulator 中，从而实现位精确且时间精准的硬件在环测试。 

这种端到端的仿真工具链将助力丰田、丰田研究院高级研发公司和丰田研究院将自动驾驶车辆推向市场。