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据美国科技媒体TechCrunch报道，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）表示，公司“极有可能”在今年年末将旧款电动汽车的电脑芯片升级到最新的定制芯片，范围将涉及上万辆Model S、Model X和Model 3。
消息来自马斯克周日晚上回复的Twitter内容：
问：您什么会开始更新现有的HW2车辆？马斯克：大概率是在第四季度末。
马斯克尚未提供其他细节。之前他曾表示，这次升级对购买了完整自动驾驶功能（该软件售价6000美元）的车主免费。
特斯拉为客户提供两种不同的高级驾驶员辅助套餐：其一是Autopilot，其二为完整自动驾驶功能（FSD）。Autopilot即ADAS，提供自适应巡航控制和转向等组合功能，目前是新车的标准功能。FSD包括Summon以及Autopilot上的Navigate功能，其为主动制导系统，可以自动导航车辆驶入和驶离高速匝道等。
尽管FSD软件套餐是收费的，但配备这些功能的车辆并不具备完全自动驾驶能力。马斯克承诺，特斯拉汽车的高级驾驶员辅助功能将持续改进，直到达到全自动驾驶的高水平。
马斯克推文：任何购买了全自动驾驶软件套餐的车主都可以免费升级到FSD计算机。这是Autopilot HW2.5和HW3之间的唯一区别，FSD计算机更加精确。其他车辆传感器或配线等没有更改。这很重要。
四月份推出的定制芯片为实现这一目标不可或缺的硬件升级。自三月份以来，新的Model X和Model S车型均配备了这款定制芯片。五月份，Model 3也陆续配备了新款芯片。
这款定制芯片对公司具有里程碑式意义。尽管如此，公司仍旧面临着升级上万辆配备了名为“硬件2”（Hardware 2）芯片的旧款汽车的巨大挑战，更不用说软件的持续升级。
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