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1 GPS15L接收机模块性能
GARMIN的GPS15L接收机的功耗非常小，数据更新率为每秒一次。其优良的性能既能满足陆地导航的灵敏度要求，也能满足飞行器的动态要求。其OEM板无论是硬件和软件，都十分易于使用。非常适合做系统集成。GPS接收机OEM板中可以将卫星轨道参数、上次定位位置、时间和日期等数据保存在静态存储器中，GPS15L接收机内部有备用电池来为存储器供电。
GPS15L的技术指标包括物理指标、电气指标、GPS指标、接口、环境特性、产品配置等。
(1)物理指标
◇尺寸：35.56mm×45.85mm×8.31mm；
◇重量：14克。
(2)电气指标
◇输入电压(直流)：3.3～5.4 V；
◇输入电流：峰值100 mA，标称值85 mA；
◇备用电池充电电压(直流)：2.8～3.4 V；
◇接收机灵敏度：最小可达-165 dBW。
(3)GPS指标
◇接收机通道：12；
◇定位时间：重新捕获时间小于2秒，热启动约为15秒(所有数据已知)。冷启动约为45秒(初始位置、时间和历书已知，星历未知)，自动定位时间为5分钟(历书已知，初始位置和时间未知)，搜索天空(所有数据均未知)；
◇更新率：1秒；
◇精度：定位精度小于15米(95％)，速度精度0.05米／秒RMS(稳定状态)，差分精度小于5米(95％)，PPS精度±1微秒；
◇动态性能：速度上限为1850 kg／h，加速度上限为6 g，高度上限为18000 m。
(4)接口
◇接口特性：RS-232输出，输入可为RS-232或者具有RS-232极性的TTL电平。可选波特率为300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400；
◇串口1接口协议：输出NMEA0183版2.00的ASCII码语句，包括GPALM，GPGGA，GPGLL，GPGSA，GPGSV，GPRMC，GPVTG(NMEA标准语句)；PGRMB，PGRME，PGRMF，PGRMM，PGRMT，PGRMV(GARMIN定义的语句)。还可以将串口1设置为输出包括GPS载波相位数据的二进制数据。输入初始位置、时间、秒脉冲状态、差分模式、NMEA输出间隔等设置信息；
◇串口2接口协议：输人为实施差分改正数据(RTCM SC-104信息类型1，2，3，7，9)；
◇秒脉冲PPS特性：1Hz，脉宽可调，精度±1微秒。
(5)环境特性
◇温度范围：工作温度为-30℃～+80℃，储存温度-40℃～+90℃。
(6)产品配置
◇标准配置：GPS OEM板，排线，GAER-MIN OEM设置软件，产品说明书；
可选配置：GPS天线为G505，BNC接口；转接线30厘米，BNC转MCX。
GPS15L的串口1与PC的串口连接示意图如图1所示。
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